| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 公路车辆稳定性研究方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 非公路铰接车辆侧向稳定性研究方法 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要内容及工作 | 第18-21页 |
| 第二章 铰接轮式装载机侧向动力学模型构建 | 第21-35页 |
| 2.1 铰接轮式装载机侧向失稳机理研究 | 第21-24页 |
| 2.1.1 铰接轮式装载机的车体结构特性 | 第21-23页 |
| 2.1.2 铰接轮式装载机的侧倾翻过程分析 | 第23-24页 |
| 2.2 动力学建模及求解方法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 动力学方程建模方法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 基于MATLAB的动力学方程求解方法 | 第26-27页 |
| 2.3 侧倾动力学模型的建立 | 第27-33页 |
| 2.3.1 车体简化与自由度分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 整车动力学方程搭建 | 第29-31页 |
| 2.3.3 轮胎模型 | 第31-33页 |
| 2.4 模型解算 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 铰接轮式装载机动力学模型验证 | 第35-51页 |
| 3.1 研究方法简介 | 第35-36页 |
| 3.2 动力学模型验证实验平台搭建 | 第36-41页 |
| 3.2.1 1:5物理模型样机及其测试系统 | 第36-39页 |
| 3.2.2 Adams虚拟样机模型搭建 | 第39-40页 |
| 3.2.3 实验条件选择 | 第40-41页 |
| 3.3 水平路面行驶对比实验 | 第41-45页 |
| 3.3.1 直行越障实验 | 第42-45页 |
| 3.3.2 转弯越障实验 | 第45页 |
| 3.4 斜坡路面行驶对比实验 | 第45-48页 |
| 3.4.1 斜坡转弯实验 | 第45-46页 |
| 3.4.2 斜坡越障实验 | 第46-48页 |
| 3.5 临界一级失稳状态下的圆周运动对比实验 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 铰接轮式装载机稳定性分析 | 第51-61页 |
| 4.1 基于“稳态余量角”的侧向失稳预警指标 | 第51-52页 |
| 4.2 不同运动参数对铰接轮式装载机稳定性的影响 | 第52-57页 |
| 4.2.1 坡度对静态侧向稳定性的影响 | 第52-53页 |
| 4.2.2 固定速度固定斜坡下转向角对动态侧向稳定性的影响 | 第53-56页 |
| 4.2.3 固定转向角固定斜坡下速度对动态侧向稳定性的影响 | 第56-57页 |
| 4.3 基于稳态余量角的装载机稳定工作区域 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-65页 |
| 5.1 工作总结 | 第61-62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的相关科研成果 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |