| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第13-21页 |
| 1.2.1 民用无人机管理策略现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 机场附近无人机可飞空域方案 | 第17-21页 |
| 1.3 本文内容及结构安排 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 无人机飞行限制区划设理论 | 第23-42页 |
| 2.1 划设范围的限定介绍 | 第23-27页 |
| 2.1.1 公共空域的分类 | 第23-24页 |
| 2.1.2 终端区基本概念及组成 | 第24-25页 |
| 2.1.3 民用无人机分类 | 第25-27页 |
| 2.2 机场障碍物限制面(OLS)划设方法 | 第27-31页 |
| 2.2.1 障碍物限制面 | 第28-31页 |
| 2.2.2 障碍物限制要求 | 第31页 |
| 2.3 机场电磁环境 | 第31-37页 |
| 2.3.1 机场航空无线电台站的电磁环境要求 | 第32-35页 |
| 2.3.2 保护区划定的一般方法与程序 | 第35-37页 |
| 2.4 无人机安全水平评估 | 第37-40页 |
| 2.4.1 无人机的碰撞影响 | 第37-38页 |
| 2.4.2 无人机空中安全水平 | 第38-39页 |
| 2.4.3 无人机空中感知与规避 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于航迹聚类的有人机航迹分析 | 第42-58页 |
| 3.1 数据预处理 | 第42-43页 |
| 3.1.1 雷达数据提取 | 第42-43页 |
| 3.1.2 冗余数据删除 | 第43页 |
| 3.2 航迹提取 | 第43-46页 |
| 3.2.1 同一航迹判断 | 第43-44页 |
| 3.2.2 航迹提取 | 第44-45页 |
| 3.2.3 统计结果 | 第45-46页 |
| 3.3 航迹预处理 | 第46-47页 |
| 3.3.1 过短航迹删除 | 第46页 |
| 3.3.2 增大航迹点的取样间隔 | 第46页 |
| 3.3.3 航迹长度归一 | 第46-47页 |
| 3.4 航迹降维与特征提取 | 第47-50页 |
| 3.4.1 航迹降维 | 第47-48页 |
| 3.4.2 主成分分析 | 第48-50页 |
| 3.5 聚类及结果分析 | 第50-57页 |
| 3.5.1 航迹聚类 | 第50-54页 |
| 3.5.2 航迹分析 | 第54-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 飞行限制区边界的划设 | 第58-71页 |
| 4.1 基于障碍物限制面的限飞距离划设 | 第58-63页 |
| 4.1.1 进近降落运行 | 第58-61页 |
| 4.1.2 起飞爬升运行 | 第61-63页 |
| 4.2 基于航空无线电台站防护无人机电磁干扰的限飞区划设 | 第63-66页 |
| 4.2.1 航空无线电台站防护无人机电磁干扰距离计算 | 第63-65页 |
| 4.2.2 基于防护无人机电磁干扰距离的禁飞区划设 | 第65-66页 |
| 4.3 基于碰撞规避模型的限飞距离保证 | 第66-70页 |
| 4.3.1 规避模型 | 第66-67页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 禁飞区限飞区划设及对比分析 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
