基于PLC的模糊控制在移车台系统中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第8页 |
| 1.2 PLC 技术的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第9-10页 |
| 第二章 三相异步电动机的电力拖动 | 第10-15页 |
| 2.1 三相异步电动机 | 第10-11页 |
| 2.1.1 三相异步电动机的工作原理 | 第10-11页 |
| 2.2 三相异步电动机的电力拖动 | 第11-14页 |
| 2.2.1 三相异步电动机的机械特性 | 第11-12页 |
| 2.2.2 三相异步电动机的起动 | 第12-13页 |
| 2.2.3 三相异步电动机的调速 | 第13页 |
| 2.2.4 三相异步电动机的制动 | 第13-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 变频器 | 第15-20页 |
| 3.1 变频器的原理和结构 | 第15-16页 |
| 3.1.1 交—直部分 | 第15页 |
| 3.1.2 直—交部分 | 第15-16页 |
| 3.2 变频器控制方式 | 第16-19页 |
| 3.2.1 V/F 恒定控制 | 第17页 |
| 3.2.2 转差频率控制 | 第17-18页 |
| 3.2.3 矢量控制 | 第18-19页 |
| 3.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第四章 可编程控制器及系统设计 | 第20-32页 |
| 4.1 可编程控制器概述 | 第20-21页 |
| 4.2 三菱 FX 系列 PLC | 第21-22页 |
| 4.2.1 三菱 FX 系列 PLC 的型号 | 第21-22页 |
| 4.2.2 三菱 FX2N 系列 PLC | 第22页 |
| 4.3 人机界面-F940 GOT | 第22-24页 |
| 4.3.1 人机界面-F940GOT 介绍 | 第22-23页 |
| 4.3.2 F940GOT 与变频器的通信 | 第23-24页 |
| 4.4 移车台控制系统硬件设计 | 第24-27页 |
| 4.5 移车台控制系统软件设计 | 第27-30页 |
| 4.5.1 PLC 程序设计 | 第27-30页 |
| 4.5.2 触摸屏画面制作 | 第30页 |
| 4.5.3 FR-E700 的参数设置 | 第30页 |
| 4.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第五章 模糊控制理论及其控制器的设计 | 第32-45页 |
| 5.1 模糊控制理论产生及其发展 | 第32-33页 |
| 5.1.1 模糊逻辑控制的产生和发展 | 第32页 |
| 5.1.2 模糊控制理论的特点 | 第32-33页 |
| 5.2 模糊控制的原理 | 第33-37页 |
| 5.2.1 模糊控制理论的基本思想 | 第33页 |
| 5.2.2 模糊控制器的基本结构 | 第33-34页 |
| 5.2.3 模糊控制器的组成部分 | 第34-37页 |
| 5.3 模糊控制器的设计 | 第37-40页 |
| 5.3.1 确定控制量 | 第37-38页 |
| 5.3.2 模糊控制规则的设计 | 第38-39页 |
| 5.3.3 模糊化与清晰化的方法 | 第39-40页 |
| 5.3.4 量化因子和比例因子的确定 | 第40页 |
| 5.4 PLC 模糊控制器实现方法 | 第40-45页 |
| 5.4.1 硬件设计 | 第40-41页 |
| 5.4.2 模糊控制器的设计 | 第41-42页 |
| 5.4.3 软件设计 | 第42-45页 |
| 结束语 | 第45-46页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 中文详细摘要 | 第51-52页 |
| 英文详细摘要 | 第52-53页 |
