| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 三维探测技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 三维地质建模技术 | 第15-17页 |
| 1.3.3 空区稳定性及顶板失稳分析 | 第17-18页 |
| 1.3.4 采空区治理技术 | 第18-20页 |
| 1.4 主要研究内容和方法 | 第20-23页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第21-23页 |
| 1.5 论文主要创新点 | 第23-24页 |
| 2 露天矿地下采空区群的定位与探测 | 第24-46页 |
| 2.1 采空区群区域定位 | 第24-32页 |
| 2.1.1 地震探测地下采空区的基本原理 | 第24-30页 |
| 2.1.2 现场地震资料采集与处理 | 第30-32页 |
| 2.2 采空区结构探测 | 第32-45页 |
| 2.2.1 脉冲式激光测距原理 | 第32-33页 |
| 2.2.2 三维激光扫描系统 | 第33-36页 |
| 2.2.3 测点坐标计算 | 第36-37页 |
| 2.2.4 探测孔布置方法 | 第37-44页 |
| 2.2.5 地下采空区群结构探测 | 第44-45页 |
| 2.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 复杂采空区三维实体模型 | 第46-60页 |
| 3.1 空区点云数据精简 | 第46-52页 |
| 3.1.1 空区点云数据精简方法 | 第46-48页 |
| 3.1.2 水平截面分层点云数据精简 | 第48-51页 |
| 3.1.3 顶底板点云数据精简 | 第51-52页 |
| 3.2 基于 Delaunay 三角剖分的空区线框模型 | 第52-57页 |
| 3.2.1 相邻分层轮廓线之间的三角剖分 | 第53-56页 |
| 3.2.2 底板和顶板轮廓线内部三角剖分 | 第56页 |
| 3.2.3 采空区线框模型构建 | 第56-57页 |
| 3.3 复杂空区群实体模型构建 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 采空区顶板安全隔离层稳定性研究 | 第60-83页 |
| 4.1 采空区安全隔离层稳定性分析方法 | 第60-61页 |
| 4.2 采空区安全隔离层稳定性数值分析模型 | 第61-66页 |
| 4.2.1 三维空间模型 | 第61-62页 |
| 4.2.2 数值分析计算模型 | 第62-66页 |
| 4.3 静力荷载下采空区安全隔离层稳定性数值模拟 | 第66-69页 |
| 4.3.1 静力荷载下边界条件 | 第66页 |
| 4.3.2 静力荷载 | 第66-67页 |
| 4.3.3 Flac3D静力荷载数值模拟 | 第67-69页 |
| 4.4 振动荷载下采空区安全隔离层稳定性数值模拟 | 第69-77页 |
| 4.4.1 振动荷载边界条件 | 第69-70页 |
| 4.4.2 计算阻尼 | 第70-71页 |
| 4.4.3 特征值分析 | 第71-72页 |
| 4.4.4 振动荷载 | 第72-73页 |
| 4.4.5 Flac3D振动荷载数值模拟 | 第73-77页 |
| 4.5 安全隔离层厚度计算 | 第77-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 基于微震技术的采空区地压监测预警 | 第83-92页 |
| 5.1 微震监测系统组成及功能 | 第83-85页 |
| 5.1.1 微震监测技术原理 | 第83-84页 |
| 5.1.2 微震监测系统组成 | 第84-85页 |
| 5.2 基于微震技术的采空区灾害预警 | 第85-87页 |
| 5.3 时间序列数据去噪与预测方法 | 第87-91页 |
| 5.3.1 基于小波理论的时间序列数据去噪方法 | 第87-88页 |
| 5.3.2 时间序列数据预测方法 | 第88-89页 |
| 5.3.3 采空区灾害预警方法 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 栾川钼矿地下采空区安全管控实践 | 第92-122页 |
| 6.1 栾川钼矿采空区 | 第92-100页 |
| 6.1.1 采空区分区分类 | 第92-98页 |
| 6.1.2 采空区安全管理 | 第98-100页 |
| 6.2 采空区定位与探测 | 第100-105页 |
| 6.2.1 采空区定位 | 第101-104页 |
| 6.2.2 采空区结构探测 | 第104-105页 |
| 6.3 空区三维建模与安全分析 | 第105-113页 |
| 6.3.1 空区三维建模 | 第105-108页 |
| 6.3.2 空区稳定性安全分析 | 第108-113页 |
| 6.4 基于去噪与预测处理后数据的采空区灾害预警 | 第113-118页 |
| 6.4.1 时间序列数据去噪 | 第113-115页 |
| 6.4.2 时间序列数据预测 | 第115-117页 |
| 6.4.3 采空区灾害预警总体流程 | 第117-118页 |
| 6.5 露天开采与空区治理 | 第118-121页 |
| 6.5.1 Ⅰ类空区条件下露天开采与空区处理 | 第119页 |
| 6.5.2 Ⅱ、Ⅲ类空区条件下露天开采与空区处理 | 第119-121页 |
| 6.6 本章小结 | 第121-122页 |
| 7 结论与展望 | 第122-124页 |
| 7.1 主要结论 | 第122-123页 |
| 7.2 工作展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-140页 |
| 攻读博士学位期间的学术及科研成果 | 第140-141页 |