| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·NCS研究现状 | 第13-16页 |
| ·从网络的角度谈NCS的研究现状 | 第13-15页 |
| ·从控制的角度谈NCS的研究现状 | 第15-16页 |
| ·内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 第2章 NCS建模基础理论 | 第18-26页 |
| ·NCS体系结构以及通信协议 | 第18页 |
| ·NCS时延分析以及网络调度 | 第18-19页 |
| ·NCS数据包传送 | 第19页 |
| ·NCS通信约束控制 | 第19-20页 |
| ·NCS数学模型 | 第20-24页 |
| ·本文采用的网络结构与协议 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 变结构Smith预估模糊PID温控NCS | 第26-41页 |
| ·经典Smith预估控制 | 第26-28页 |
| ·模糊控制原理 | 第28页 |
| ·传统PID控制原理 | 第28-30页 |
| ·B&R温控模型 | 第30-36页 |
| ·B&R温控装置简介 | 第30页 |
| ·B&R温控模型辨识 | 第30-32页 |
| ·温控解决方案 | 第32-33页 |
| ·PWM控制 | 第33-36页 |
| ·变结构Smith预估模糊PID温控NCS | 第36-39页 |
| ·普通Smith预估模糊PID温控NCS结构 | 第36-37页 |
| ·变结构的Smith预估模糊PID温控NCS结构 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于变结构Smith预估模糊PID温控NCS的仿真 | 第41-59页 |
| ·结合B&R温控模型的温控NCS仿真 | 第41-58页 |
| ·仿真配置 | 第41-42页 |
| ·模糊控制设计 | 第42-47页 |
| ·变结构Smith预估模糊PID仿真框图 | 第47-49页 |
| ·仿真结果对比 | 第49-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于B&R温控装置的温控NCS研究 | 第59-65页 |
| ·实验设计 | 第59-64页 |
| ·针对B&R温控装置搭建的温控NCS实验框图 | 第59-62页 |
| ·可视化面板设计 | 第62-63页 |
| ·温控NCS实验结果 | 第63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 工作总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |