| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 基于齐次占优方法的随机高阶前馈非线性系统的状态控制器设计与分析 | 第7-21页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 预备知识 | 第8-9页 |
| 1.3 控制器设计 | 第9-12页 |
| 1.4 稳定性分析 | 第12-15页 |
| 1.5 仿真例子 | 第15-17页 |
| 1.6 结论 | 第17-18页 |
| 1.7 附录1 | 第18-21页 |
| 第二章 具有多项式增长的高阶非线性系统的连续控制器设计 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 预备知识 | 第22-23页 |
| 2.3 控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第25页 |
| 2.5 仿真例子 | 第25页 |
| 2.6 结论 | 第25-26页 |
| 2.7 附录2 | 第26-32页 |
| 参考文献 | 第32-38页 |
| 作者硕士期间录用论文 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39页 |