无线传感器网络定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络技术基础 | 第14-20页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第14页 |
| 2.2 无线传感器网络的结构 | 第14-15页 |
| 2.3 无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| 2.4 无线传感器网络的核心技术 | 第16-17页 |
| 2.4.1 定位技术 | 第16页 |
| 2.4.2 网络拓扑控制 | 第16页 |
| 2.4.3 网络安全 | 第16-17页 |
| 2.4.4 能量管理技术 | 第17页 |
| 2.4.5 嵌入式系统技术 | 第17页 |
| 2.4.6 数据融合 | 第17页 |
| 2.5 无线传感器网络的应用领域 | 第17-19页 |
| 2.5.1 智能电网 | 第17-18页 |
| 2.5.2 军事领域 | 第18页 |
| 2.5.3 环境监测区域 | 第18页 |
| 2.5.4 智能家居 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 无线传感器网络的定位理论 | 第20-31页 |
| 3.1 无线传感器网络定位概述 | 第20-25页 |
| 3.1.1 无线传感器网络定位基本概念 | 第20页 |
| 3.1.2 无线传感器网络定位的基本术语 | 第20-21页 |
| 3.1.3 节点间距离或角度的测量方法 | 第21-22页 |
| 3.1.4 节点位置的计算方法 | 第22-25页 |
| 3.2 定位算法性能评价参数 | 第25-26页 |
| 3.3 典型的定位算法 | 第26-30页 |
| 3.3.1 质心定位算法 | 第26-27页 |
| 3.3.2 凸规划定位算法 | 第27-28页 |
| 3.3.3 APS定位算法 | 第28-29页 |
| 3.3.4 Cricket定位算法 | 第29-30页 |
| 3.3.5 Amorphous定位算法 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 无线传感器网络二维空间定位算法研究 | 第31-43页 |
| 4.1 DV-Hop定位算法 | 第31-32页 |
| 4.2 改进的节点定位系统 | 第32-38页 |
| 4.2.1 未知节点到锚节点的距离 | 第32-33页 |
| 4.2.2 锚节点信任度 | 第33-34页 |
| 4.2.3 LI算法 | 第34-38页 |
| 4.3 仿真分析 | 第38-42页 |
| 4.3.1 实验场景 | 第38页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第38-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 无线传感器网络三维空间定位算法研究 | 第43-54页 |
| 5.1 三维DV-Hop算法 | 第43-44页 |
| 5.2 改进的定位算法 | 第44-47页 |
| 5.2.1 距离计算 | 第44-45页 |
| 5.2.2 利用改进的SDI算法进行位置定位 | 第45-47页 |
| 5.3 算法精度分析 | 第47-49页 |
| 5.4 仿真分析 | 第49-53页 |
| 5.4.1 实验场景 | 第49页 |
| 5.4.2 仿真结果 | 第49-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
