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净水器滤芯自动装配线的研发

中文摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第一章 绪论第8-17页
    1.1 选题背景第8-9页
    1.2 自动装配技术发展概况第9-13页
        1.2.1 自动装配技术的重要性第9-10页
        1.2.2 自动装配技术发展概况第10-11页
        1.2.3 国内滤芯装配现状第11-13页
    1.3 田口方法第13-14页
    1.4 课题研究内容及意义第14-15页
    1.5 论文主要内容和结构安排第15-17页
第二章 滤芯自动装配总体方案设计第17-23页
    2.1 滤芯自动装配线需求分析第17-19页
        2.1.1 滤芯的组成与结构第17-18页
        2.1.2 装配线装配要求及主要技术指标第18-19页
    2.2 滤芯自动装配线总体方案第19-22页
        2.2.1 滤芯自动化装配线工艺流程第20-21页
        2.2.2 自动装配线类型选择第21-22页
    2.3 本章小结第22-23页
第三章 滤芯自动装配线机械结构设计第23-38页
    3.1 滤棒自动打胶上料模块第23-31页
        3.1.1 滤棒料仓设计第24-26页
        3.1.2 传动方式及步进电机选择第26-28页
        3.1.3 打胶结构设计第28-29页
        3.1.4 自动翻转机械手设计第29-31页
    3.2 密封圈自动安装模块第31-33页
    3.3 下端盖翻转上料机构模块第33-34页
    3.4 定量称重配料系统机构第34页
    3.5 上端盖自动打胶上料模块第34-35页
    3.6 自动旋盖结构设计第35-36页
    3.7 卸料机械手第36-37页
    3.8 本章小结第37-38页
第四章 定量称重配料子系统设计第38-60页
    4.1 定量称重配料子系统设计第38-40页
    4.2 滤芯材料均匀性测量第40页
    4.3 定量称重配料子系统硬件构成第40-48页
        4.3.1 电磁振动给料机第40-42页
        4.3.2 称重传感器的选择与标定第42-45页
        4.3.3 GM8804CD控制器第45-47页
        4.3.4 数字稳压振动送料控制器第47-48页
    4.4 田口实验第48-56页
        4.4.1 影响称重精度的主要因子判定第49-54页
            4.4.1.1 实验设计第49-50页
            4.4.1.2 数据分析第50-54页
        4.4.2 下料机构参数设计第54-56页
    4.5 电磁振动给料机定量实验第56-59页
    4.6 本章小结第59-60页
第五章 控制系统的设计第60-84页
    5.1 气动系统第60-64页
        5.1.1 气动系统元件选型第61-63页
        5.1.2 气动回路图第63-64页
    5.2 检测元件选型第64-65页
    5.3 控制系统设计第65-76页
        5.3.1 装配线主要流程及I/O口分配第65-76页
        5.3.2 PLC与触摸屏选型第76页
    5.4 装配线节拍估算和控制节拍第76-77页
    5.5 软件设计第77-83页
        5.5.1 PLC程序编写第77-80页
        5.5.2 触摸屏软件设计第80-83页
    5.6 本章小结第83-84页
结论与展望第84-86页
参考文献第86-90页
致谢第90-91页
附录第91-101页
    附录A 电压-流量实验数据第91-93页
    附录B 滤料A电压-落料差实验数据第93-94页
    附录C 装配线I/O分配表第94-95页
    附录D PLC程序第95-98页
    附录E 触摸屏显示界面第98-100页
    附录F 部分零件加工图纸第100-101页
个人简历第101页
在读期间已发表和录用的论文第101页

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