| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-39页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 时延系统故障诊断研究 | 第17-30页 |
| 1.2.1 故障分类 | 第17-18页 |
| 1.2.2 故障诊断的基本方法 | 第18-24页 |
| 1.2.3 时延系统故障诊断研究现状 | 第24-26页 |
| 1.2.4 具有时延的网络控制系统故障诊断研究现状 | 第26-30页 |
| 1.3 时延系统的容错控制 | 第30-36页 |
| 1.3.1 容错控制发展概述 | 第30-31页 |
| 1.3.2 经典容错控制方法 | 第31-33页 |
| 1.3.3 现代容错控制方法 | 第33-35页 |
| 1.3.4 时延系统的容错控制 | 第35-36页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第36-39页 |
| 第2章 具有随机时延及丢包网络控制系统故障诊断 | 第39-52页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 数学模型 | 第39-41页 |
| 2.3 MEE滤波器 | 第41-46页 |
| 2.3.1. 性能指标 | 第42-43页 |
| 2.3.2. 滤波器增益矩阵求取 | 第43-46页 |
| 2.4 具有随机时延及丢包的网络控制系统故障检测 | 第46-47页 |
| 2.5 仿真实例 | 第47-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 具有传感器故障时延系统的H_∞滤波器设计 | 第52-67页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 数学模型 | 第53-56页 |
| 3.3 H_∞可靠性滤波器设计 | 第56-63页 |
| 3.4 仿真实例 | 第63-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 具有执行器间歇故障时延系统的容错控制 | 第67-79页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 数学模型 | 第68-70页 |
| 4.3 具有执行器间歇故障时延系统容错控制器设计 | 第70-74页 |
| 4.4 仿真实例 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 具有执行器间歇故障的离散网络控制系统容错控制 | 第79-94页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 数学模型 | 第80-83页 |
| 5.3 具有执行器间歇故障离散网络控制系统容错控制器设计 | 第83-90页 |
| 5.4 仿真实例 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 具有执行器间歇故障的连续非线性时延系统容错控制 | 第94-109页 |
| 6.1 引言 | 第94-95页 |
| 6.2 数学模型 | 第95-98页 |
| 6.3 具有执行器间歇故障时延系统容错控制器设计 | 第98-106页 |
| 6.4 仿真实例 | 第106-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第7章 结论与展望 | 第109-112页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第109-110页 |
| 7.2 主要创新点 | 第110页 |
| 7.3 研究展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第137-139页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 作者简介 | 第141页 |
