| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及目的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 海浪方向谱的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 船舶减摇装备的演变历程 | 第12-15页 |
| 1.2.3 船舶变参数减摇控制策略的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.4 智能优化算法在减摇鳍控制系统中的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的主要内容和具体结构 | 第16-18页 |
| 第2章 海洋扰动和船舶横摇运动模型 | 第18-26页 |
| 2.1 随机海浪扰动研究与仿真 | 第18-24页 |
| 2.1.1 长峰波随机海浪及海浪谱 | 第18-19页 |
| 2.1.2 遭遇频率及遭遇海浪谱 | 第19-22页 |
| 2.1.3 长峰波随机海浪的仿真图例 | 第22-24页 |
| 2.2 船舶横摇运动数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 船舶谐摇频率的在线估计 | 第26-38页 |
| 3.1 功率谱估计方法 | 第26-29页 |
| 3.1.1 周期图法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 WELCH法 | 第27-28页 |
| 3.1.3 现代谱估计 | 第28-29页 |
| 3.2 线性船舶横摇角谱 | 第29-36页 |
| 3.2.1 船舶横摇角谱估计图例 | 第30-32页 |
| 3.2.2 船舶横摇谐摇频率的计算与统计分析 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 船舶减摇鳍控制系统及其控制参数的整定 | 第38-52页 |
| 4.1 船舶减摇鳍控制系统介绍 | 第38-41页 |
| 4.1.1 基于力矩控制原理的船舶横摇减摇鳍控制系统 | 第38-39页 |
| 4.1.2 船舶减摇鳍控制系统各环节的数学模型 | 第39-41页 |
| 4.2 基于量子粒子群优化算法的减摇鳍PID控制器参数的整定 | 第41-45页 |
| 4.2.1 标准粒子群优化算法 | 第41-43页 |
| 4.2.2 量子行为粒子群优化算法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 基于QPSO算法的减摇鳍控制系统的SIMULINK实现 | 第44-45页 |
| 4.3 减摇鳍控制系统仿真与统计分析 | 第45-50页 |
| 4.3.1 减摇鳍控制系统仿真 | 第46-47页 |
| 4.3.2 仿真结果的统计分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 船舶减摇鳍多控制器切换的研究 | 第52-64页 |
| 5.1 切换系统介绍 | 第52页 |
| 5.2 基于船舶谐摇频率的切换控制 | 第52-59页 |
| 5.2.1 切换点0? 的选取 | 第53页 |
| 5.2.2 切换逻辑 | 第53-54页 |
| 5.2.3 减摇鳍控制系统的切换稳定性分析 | 第54-57页 |
| 5.2.4 减摇鳍控制系统中两控制器的无扰动切换 | 第57-59页 |
| 5.3 仿真与分析 | 第59-63页 |
| 5.3.1 减摇鳍PID控制器的减扰切换仿真与分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 基于船舶谐摇频率切换策略和减扰切换技术的综合仿真 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
