| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车分类 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车车用电机以及控制系统的要求 | 第11-13页 |
| 1.3.1 车用电机种类 | 第11-12页 |
| 1.3.2 电动汽车工况对控制系统性能要求 | 第12-13页 |
| 1.4 永磁同步电机驱动控制策略 | 第13-15页 |
| 1.5 论文主要的工作 | 第15-17页 |
| 第二章 电动汽车永磁同步电机数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与特点 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换与PMSM数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 两种不同坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 PMSM矢量控制驱动系统关键技术 | 第25-39页 |
| 3.1 电压空间矢量SVPWM的原理 | 第25-29页 |
| 3.2 SVPWM实现 | 第29-32页 |
| 3.2.1 基本电压矢量作用时间 | 第29-31页 |
| 3.2.2 扇区的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.3 开关顺序的确定 | 第32页 |
| 3.3 PMSM的矢量控制系统 | 第32-37页 |
| 3.3.1 矢量控制系统原理的介绍 | 第32-33页 |
| 3.3.2 PMSM常用控制策略的详细分析 | 第33-37页 |
| 3.4 PI调节器的设定 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于矢量控制的电动车驱动系统建模 | 第39-53页 |
| 4.1 坐标变换建模 | 第39-40页 |
| 4.2 PI调节器的建模 | 第40页 |
| 4.3 SVPWM仿真的实现 | 第40-43页 |
| 4.4 i_d=0 与MTPA控制 | 第43-46页 |
| 4.5 曲线拟合方式实现MTPA控制 | 第46-52页 |
| 4.5.1 曲线拟合思想 | 第48页 |
| 4.5.2 曲线拟合近似表达电磁转矩与电流的关系式 | 第48-50页 |
| 4.5.3 五次曲线拟合实现MTPA的PMSM矢量仿真 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于矢量控制的永磁同步电机驱动系统实现 | 第53-61页 |
| 5.1 硬件系统总体设计 | 第53-54页 |
| 5.2 主电路设计 | 第54-57页 |
| 5.3 电流检测电路 | 第57-58页 |
| 5.4 转子位置检测 | 第58-59页 |
| 5.5 系统程序流程图 | 第59-60页 |
| 5.6 实验平台的搭建与测试波形 | 第60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期刊所取得的相关科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
