交叉口车辆通行辅助驾驶系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究评述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车辆定位应用研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自动驾驶和车联网技术研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 车辆辅助驾驶研究 | 第14-15页 |
| 1.2.4 交叉口提醒系统 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和基本框架 | 第16-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 本研究基本框图 | 第17-20页 |
| 第二章 交叉口车辆通行辅助驾驶系统设计 | 第20-36页 |
| 2.1 交叉口分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 交叉口作用及其类型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 交叉口组成要素 | 第21-22页 |
| 2.1.3 交叉口的特点 | 第22-23页 |
| 2.2 车辆通过交叉口的期望分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 车辆行驶行为分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 通过交叉口的基本要求 | 第24-25页 |
| 2.2.3 驾驶员的期望 | 第25-26页 |
| 2.3 交叉口车辆通行辅助驾驶系统设计 | 第26-32页 |
| 2.3.1 系统的适用条件 | 第26-27页 |
| 2.3.2 系统的基本要求 | 第27页 |
| 2.3.3 系统结构及原理 | 第27-30页 |
| 2.3.4 数据库 | 第30-32页 |
| 2.4 基于测距的障碍物简单识别模块 | 第32-34页 |
| 2.4.1 识别模块的要求 | 第32页 |
| 2.4.2 测距传感器 | 第32-33页 |
| 2.4.3 障碍物识别算法 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 车辆精确定位模块 | 第36-46页 |
| 3.1 车辆精确定位模块基本组成 | 第36-38页 |
| 3.1.1 对定位数据的要求 | 第36页 |
| 3.1.2 GPS及其数据偏差 | 第36-37页 |
| 3.1.3 精确定位模块的组成 | 第37-38页 |
| 3.2 基于空间直线约束的定位算法 | 第38-41页 |
| 3.2.1 已有精度算法评述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 约束方程的建立和获取 | 第39-40页 |
| 3.2.3 基于空间直线约束的定位算法 | 第40-41页 |
| 3.3 实例分析与验证 | 第41-44页 |
| 3.3.1 试验地点 | 第41页 |
| 3.3.2 空间直线方程确定 | 第41-43页 |
| 3.3.3 实例分析验证 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 车辆辅助驾驶算法研究 | 第46-58页 |
| 4.1 驾驶策略的确定 | 第46-48页 |
| 4.1.1 驾驶适用范围 | 第46页 |
| 4.1.2 驾驶策略的原则 | 第46-47页 |
| 4.1.3 驾驶策略的确定 | 第47-48页 |
| 4.2 车辆燃油消耗量计算 | 第48-51页 |
| 4.2.1 已有计算模型评述 | 第48页 |
| 4.2.2 CMEM模型 | 第48-50页 |
| 4.2.3 实际行驶燃油消耗量计算 | 第50-51页 |
| 4.3 车速诱导算法 | 第51-57页 |
| 4.3.1 驾驶模式 | 第51-52页 |
| 4.3.2 诱导车速算法 | 第52-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统研制与试验 | 第58-72页 |
| 5.1 基于Android平台的系统设计 | 第58-65页 |
| 5.1.1 Android应用程序的开发环境 | 第58-59页 |
| 5.1.2 系统功能模块设计 | 第59-62页 |
| 5.1.3 系统的实现与运行 | 第62-65页 |
| 5.2 试验平台的搭建 | 第65-68页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第65-66页 |
| 5.2.2 试验环境地点 | 第66-67页 |
| 5.2.3 试验数据 | 第67-68页 |
| 5.3 系统的现场试验验证 | 第68-71页 |
| 5.3.1 软件设计及现场试验 | 第68-70页 |
| 5.3.2 现场试验结果分析 | 第70-71页 |
| 5.4 小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72-73页 |
| 6.2 创新点 | 第73页 |
| 6.3 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第80页 |
