| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.2 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 无线传感器定位的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 移动节点定位算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 固定节点定位算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 移动节点定位模型 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第15-29页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 常见无线通信技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 传感器网络设计的原则和技术需求 | 第17页 |
| 2.2 定位性能评价标准 | 第17-19页 |
| 2.3 定位机制 | 第19-21页 |
| 2.4 基于测距定位的算法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 TOA技术 | 第21-22页 |
| 2.4.2 AOA技术 | 第22页 |
| 2.4.3 TDOA技术 | 第22-23页 |
| 2.4.4 RSSI技术 | 第23-24页 |
| 2.5 非测距定位的算法 | 第24-28页 |
| 2.5.1 DV-HOP算法 | 第24-25页 |
| 2.5.2 Amorphous算法 | 第25页 |
| 2.5.3 APIT定位算法 | 第25-26页 |
| 2.5.4 MCB算法 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 矿井巷道特征与无线信号传播模型 | 第29-36页 |
| 3.1 矿井巷道的特征 | 第29-31页 |
| 3.2 无线传感器网络结构类型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 网络拓扑结构 | 第32-33页 |
| 3.2.2 矿井巷道中链式网络模型 | 第33-34页 |
| 3.3 矿井巷道信号传播模型 | 第34-35页 |
| 3.3.1 自由空间模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 双向地面反射模型 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 路由机制中距离和能量权重改进的DEEC协议 | 第36-43页 |
| 4.1 DEEC协议 | 第36-38页 |
| 4.1.1 DEEC协议簇头的建立 | 第37页 |
| 4.1.2 能耗模型 | 第37-38页 |
| 4.2 改进的DEEC协议 | 第38-39页 |
| 4.2.1 调整簇节点的概率 | 第38-39页 |
| 4.2.2 调整DEEC的阈值 | 第39页 |
| 4.3 实验仿真 | 第39-41页 |
| 4.4 本章总结 | 第41-43页 |
| 第五章 对跳距重估与最小跳数修正的DV-HOP定位算法 | 第43-59页 |
| 5.1 传统的二维空间DV-HOP算法 | 第43-44页 |
| 5.2 锚节点对平均跳距和最小跳数的影响 | 第44-47页 |
| 5.2.1 平均跳距的影响 | 第44-45页 |
| 5.2.2 最小跳数的影响 | 第45页 |
| 5.2.3 对跳数修正的方法 | 第45-47页 |
| 5.3 三维DV-HOP算法分析 | 第47-48页 |
| 5.4 DV-HOP算法和误差分析 | 第48-50页 |
| 5.5 算法描述与分析 | 第50-51页 |
| 5.5.1 锚节点平均跳距的修正 | 第50-51页 |
| 5.5.2 待定位节点到锚节点间的最少跳数修正 | 第51页 |
| 5.6 修正的三维DV-HOP算法 | 第51-52页 |
| 5.7 算法描述 | 第52-53页 |
| 5.8 算法分析 | 第53-54页 |
| 5.9 算法仿真 | 第54-57页 |
| 5.10 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本文总结 | 第59页 |
| 6.2 未来展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65-66页 |