| 创新点提要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-30页 |
| 1.2.1 损伤识别领域研究概况 | 第16-18页 |
| 1.2.2 基于振动的结构损伤识别方法研究现状 | 第18-30页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第30-32页 |
| 第2章 基于曲率模态的损伤识别方法研究 | 第32-70页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 损伤识别的基本假定和背景知识 | 第32-33页 |
| 2.2.1 结构损伤的简化假定 | 第32-33页 |
| 2.2.2 模态分析简介 | 第33页 |
| 2.3 曲率模态理论基础 | 第33-37页 |
| 2.3.1 曲率模态的定义 | 第33-35页 |
| 2.3.2 曲率模态的正交性 | 第35-36页 |
| 2.3.3 曲率模态与应变模态的关系 | 第36页 |
| 2.3.4 曲率模态的损伤识别定性原理 | 第36页 |
| 2.3.5 曲率模态差指标 | 第36-37页 |
| 2.4 曲率模态获取方法研究 | 第37-43页 |
| 2.4.1 常用获取方法 | 第37页 |
| 2.4.2 不均匀测点的曲率计算 | 第37-39页 |
| 2.4.3 端部测点的曲率计算 | 第39-40页 |
| 2.4.4 曲率模态归一化方法 | 第40-43页 |
| 2.5 曲率模态损伤识别特性研究 | 第43-50页 |
| 2.5.1 曲率模态节点的影响 | 第44-45页 |
| 2.5.2 曲率模态差与损伤程度的关系 | 第45-46页 |
| 2.5.3 测点密度的影响 | 第46-48页 |
| 2.5.4 样条插值的影响 | 第48-50页 |
| 2.6 基于坐标变换和曲率模态的损伤识别方法 | 第50-53页 |
| 2.6.1 坐标变换理论 | 第50-51页 |
| 2.6.2 基于坐标变换的损伤识别方法 | 第51-52页 |
| 2.6.3 算例验证 | 第52-53页 |
| 2.7 基于小波变换和曲率模态的损伤识别方法 | 第53-59页 |
| 2.7.1 问题提出 | 第53-54页 |
| 2.7.2 小波变换理论 | 第54-58页 |
| 2.7.3 基于小波变换的损伤识别方法 | 第58页 |
| 2.7.4 算例验证 | 第58-59页 |
| 2.8 基于叠加曲率模态改变率的损伤识别方法 | 第59-69页 |
| 2.8.1 曲率模态的损伤识别定量理论 | 第59-60页 |
| 2.8.2 叠加曲率模态改变率指标 | 第60-66页 |
| 2.8.3 单元损伤因子估算方法 | 第66-69页 |
| 2.9 小结 | 第69-70页 |
| 第3章 基于模态柔度矩阵和模态应变能的损伤识别方法研究 | 第70-84页 |
| 3.1 引言 | 第70页 |
| 3.2 基于模态柔度矩阵的损伤识别方法研究 | 第70-78页 |
| 3.2.1 基本原理和常用指标 | 第70-71页 |
| 3.2.2 质量归一化问题 | 第71-72页 |
| 3.2.3 比例柔度矩阵 | 第72-74页 |
| 3.2.4 比例柔度矩阵改进构造方法 | 第74-78页 |
| 3.3 基于模态应变能的损伤识别方法研究 | 第78-83页 |
| 3.3.1 基本原理和常用指标 | 第78-80页 |
| 3.3.2 零点问题 | 第80-81页 |
| 3.3.3 改进指标 | 第81-83页 |
| 3.4 小结 | 第83-84页 |
| 第4章 损伤识别中噪声问题研究 | 第84-117页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 噪声模拟和衡量方法 | 第84-88页 |
| 4.2.1 常用噪声模拟和衡量方法 | 第84-86页 |
| 4.2.2 改进噪声模拟和衡量方法 | 第86-88页 |
| 4.3 损伤识别指标抗噪性能评价方法 | 第88-92页 |
| 4.3.1 常用抗噪性评价方法 | 第88-90页 |
| 4.3.2 改进抗噪性评价方法 | 第90-92页 |
| 4.4 模态参数类损伤识别指标抗噪性研究 | 第92-107页 |
| 4.4.1 曲率模态类指标抗噪性研究 | 第92-97页 |
| 4.4.2 模态柔度矩阵类指标抗噪性研究 | 第97-98页 |
| 4.4.3 模态应变能类指标抗噪性研究 | 第98-99页 |
| 4.4.4 试验验证 | 第99-104页 |
| 4.4.5 分析与结论 | 第104-107页 |
| 4.5 曲率计算的噪声放大效果研究 | 第107-116页 |
| 4.5.1 曲率计算的噪声放大理论 | 第107-109页 |
| 4.5.2 算例验证 | 第109-110页 |
| 4.5.3 间隔差分技术 | 第110-113页 |
| 4.5.4 平滑差分技术 | 第113-116页 |
| 4.6 小结 | 第116-117页 |
| 第5章 基于自相关函数平方根的损伤识别方法研究 | 第117-139页 |
| 5.1 引言 | 第117页 |
| 5.2 自相关函数损伤识别原理 | 第117-118页 |
| 5.3 自相关函数损伤识别指标研究 | 第118-123页 |
| 5.3.1 指标介绍 | 第118-119页 |
| 5.3.2 白噪声激励模拟 | 第119-120页 |
| 5.3.3 算例分析 | 第120-123页 |
| 5.4 自相关函数平方根损伤识别指标研究 | 第123-134页 |
| 5.4.1 基本原理 | 第123-124页 |
| 5.4.2 指标提出 | 第124-125页 |
| 5.4.3 有效性研究 | 第125-127页 |
| 5.4.4 抗噪性研究 | 第127-129页 |
| 5.4.5 激励力研究 | 第129-134页 |
| 5.5 基于自相关函数和移动传感的损伤识别技术研究 | 第134-138页 |
| 5.5.1 移动传感思想 | 第134-135页 |
| 5.5.2 基于移动传感的损伤识别技术 | 第135-136页 |
| 5.5.3 算例验证 | 第136-138页 |
| 5.6 小结 | 第138-139页 |
| 第6章 基于无迹卡尔曼滤波的损伤识别方法研究 | 第139-164页 |
| 6.1 引言 | 第139页 |
| 6.2 卡尔曼滤波理论简介 | 第139-144页 |
| 6.2.1 离散卡尔曼滤波 | 第139-140页 |
| 6.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第140-142页 |
| 6.2.3 无迹卡尔曼滤波 | 第142-144页 |
| 6.3 基于无迹卡尔曼滤波的损伤识别方法 | 第144-150页 |
| 6.3.1 已知激励情况 | 第144-147页 |
| 6.3.2 未知激励情况 | 第147-150页 |
| 6.3.3 提高UKF鲁棒性的措施 | 第150页 |
| 6.4 实验验证 | 第150-163页 |
| 6.4.1 实验概况 | 第151-152页 |
| 6.4.2 数值模型 | 第152-153页 |
| 6.4.3 滤波器初值 | 第153-154页 |
| 6.4.4 损伤识别效果 | 第154-161页 |
| 6.4.5 抗噪性研究 | 第161-163页 |
| 6.5 小结 | 第163-164页 |
| 第7章 结论与展望 | 第164-168页 |
| 7.1 结论 | 第164-166页 |
| 7.2 展望 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-187页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第187-188页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研课题 | 第188-189页 |
| 致谢 | 第189页 |