| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 列车运行控制 | 第12-14页 |
| 1.2.2 列车跟踪控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多列车协同控制 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要框架 | 第17-19页 |
| 2 预备知识 | 第19-29页 |
| 2.1 列车运行控制系统 | 第19-22页 |
| 2.1.1 列车自动控制 | 第19-21页 |
| 2.1.2 多列车协同控制 | 第21-22页 |
| 2.2 控制理论基础知识 | 第22-29页 |
| 2.2.1 自适应控制理论 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第23-24页 |
| 2.2.3 Backstepping递归设计 | 第24页 |
| 2.2.4 Kalman滤波算法 | 第24-29页 |
| 3 状态非线性约束下的列车速度曲线跟踪控制 | 第29-63页 |
| 3.1 单质点列车动力学模型 | 第29-31页 |
| 3.2 输入饱和非线性约束下的列车自适应跟踪控制 | 第31-41页 |
| 3.2.1 基于反步控制的列车饱和截断自适应跟踪控制设计 | 第31-36页 |
| 3.2.2 基于调节函数的列车饱和截断自适应跟踪控制设计 | 第36-41页 |
| 3.3 列车状态非线性约束下的自适应跟踪控制 | 第41-50页 |
| 3.3.1 基于模糊逻辑的状态观测器设计及稳定性分析 | 第41-44页 |
| 3.3.2 基于反步控制的列车状态约束自适应跟踪控制设计 | 第44-50页 |
| 3.4 一类状态受限的不确定非线性系统的自适应动态面控制 | 第50-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 状态扰动下的列车速度曲线跟踪控制 | 第63-81页 |
| 4.1 基于卡尔曼滤波的抗干扰观测器设计 | 第63-67页 |
| 4.1.1 抗干扰观测器设计 | 第63-66页 |
| 4.1.2 观测器稳定性分析 | 第66-67页 |
| 4.2 时变阻力影响下的列车曲线跟踪自适应控制 | 第67-76页 |
| 4.2.1 不确定阻力参数自适应控制方法设计 | 第68-72页 |
| 4.2.2 时变运行阻力自适应控制方法设计 | 第72-76页 |
| 4.3 一类带有状态扰动的不确定非线性系统的自适应动态面控制 | 第76-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 最小间隔受限的多列车协同运行自适应控制方法 | 第81-97页 |
| 5.1 列车最小安全距离模型 | 第81-82页 |
| 5.2 状态反馈协同自适应控制设计 | 第82-91页 |
| 5.2.1 控制器设计及稳定性分析 | 第82-87页 |
| 5.2.2 仿真结果 | 第87-91页 |
| 5.3 输出反馈协同自适应控制设计 | 第91-96页 |
| 5.3.1 控制器设计及稳定性分析 | 第91-94页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第94-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 6 结论及展望 | 第97-99页 |
| 6.1 结论 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第103-105页 |
| 学位论文数据集 | 第105页 |
