| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 精密单点定位研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 列车组合定位研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 精密单点定位理论基础及模型构建 | 第21-43页 |
| 2.1 精密单点定位基本理论 | 第21-23页 |
| 2.2 精密星历和钟差 | 第23-25页 |
| 2.3 精密单点定位误差及修正模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 常规误差及修正模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 非常规误差及修正模型 | 第28-30页 |
| 2.4 精密单点定位数学模型 | 第30-33页 |
| 2.4.1 载波相位函数模型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波估计模型 | 第31-33页 |
| 2.5 列车精密单点定位性能分析 | 第33-41页 |
| 2.5.1 IGS最终精密星历解算的列车定位性能 | 第33-35页 |
| 2.5.2 不同分析中心最终精密星历解算的列车定位性能 | 第35-36页 |
| 2.5.3 IGS/IGR/IGU精密星历解算的列车定位性能 | 第36-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 3 基于精密单点定位的列车信息融合方法设计 | 第43-67页 |
| 3.1 捷联惯性导航系统初始对准 | 第43-46页 |
| 3.2 捷联惯性导航系统更新算法及误差方程 | 第46-51页 |
| 3.2.1 捷联惯性导航系统更新算法 | 第46-48页 |
| 3.2.2 捷联惯性导航系统误差方程 | 第48-51页 |
| 3.3 GNSS/INS/ODO多传感器组合定位方案 | 第51-61页 |
| 3.3.1 GNSS/INS组合定位 | 第51-56页 |
| 3.3.2 INS/ODO组合定位 | 第56-58页 |
| 3.3.3 GNSS/INS/ODO组合定位 | 第58-61页 |
| 3.4 数字轨道地图辅助定位 | 第61-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 4 基于精密单点定位的列车组合定位试验验证 | 第67-93页 |
| 4.1 GNSS/INS/ODO/MM列车组合定位试验与结果分析 | 第67-80页 |
| 4.1.1 现场试验环境 | 第67-68页 |
| 4.1.2 GNSS/INS/ODO/MM列车定位性能分析 | 第68-80页 |
| 4.2 PPP-GNSS/INS/ODO/MM列车组合试验与结果分析 | 第80-90页 |
| 4.2.1 现场试验环境 | 第80-82页 |
| 4.2.2 PPP-GNSS/INS/ODO/MM列车定位性能分析 | 第82-90页 |
| 4.3 本章小结 | 第90-93页 |
| 5 结论和展望 | 第93-95页 |
| 5.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 5.2 研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 图索引 | 第99-101页 |
| 表索引 | 第101-103页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第103-107页 |
| 学位论文数据集 | 第107页 |
