| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 柔性生产线国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内研究发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究发展现状 | 第10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第11-12页 |
| 第2章 工件分拣柔性生产线组成与控制设计 | 第12-27页 |
| 2.1 输送带分拣单元 | 第12-15页 |
| 2.1.1 传送机调速控制 | 第12-13页 |
| 2.1.2 工件输送分拣单元 | 第13-14页 |
| 2.1.3 工件分拣控制 | 第14-15页 |
| 2.2 机械手搬运单元 | 第15-23页 |
| 2.2.1 搬运单元功能 | 第15-16页 |
| 2.2.2 行走机械手定位控制 | 第16-19页 |
| 2.2.3 伺服电机控制设计 | 第19-23页 |
| 2.3 仓储库单元 | 第23-26页 |
| 2.3.1 仓库功能及结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 堆垛机控制系统设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 柔性生产线控制系统调度设计 | 第27-35页 |
| 3.1 柔性生产线概述 | 第27页 |
| 3.2 柔性生产线调度算法研究 | 第27-31页 |
| 3.3 柔性生产线调度规则设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 柔性生产线调度模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 柔性生产线调度规则 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于PCC的工件分拣柔性生产线控制系统设计 | 第35-54页 |
| 4.1 控制系统整体设计 | 第35-43页 |
| 4.1.1 可编程计算机控制器技术 | 第35-40页 |
| 4.1.2 柔性生产线控制系统设计 | 第40-43页 |
| 4.2 柔性生产线控制系统软件 | 第43-48页 |
| 4.2.1 编程平台应用介绍 | 第43-46页 |
| 4.2.2 柔性生产线控制程序流程 | 第46-48页 |
| 4.3 通信网络选择与设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 现场总线技术 | 第48-49页 |
| 4.3.2 Ethernet POWERLINK实时以太网 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 运行测试结果分析 | 第54-65页 |
| 5.1 工件辨识和分拣测试 | 第54-58页 |
| 5.2 机械手伺服控制测试 | 第58-61页 |
| 5.3 POWERLINK网络通信测试 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |