多摄像头成像的结构优化及其图像拼接算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-28页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 大视场成像技术的发展历程及研究现状 | 第9-21页 |
| 1.2.1 全景相机的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 现有大视场成像系统 | 第10-21页 |
| 1.3 图像拼接技术研究现状 | 第21-26页 |
| 1.3.1 基于区域的配准方法 | 第22-23页 |
| 1.3.2 基于特征的配准方法 | 第23-26页 |
| 1.4 图像融合的研究现状 | 第26页 |
| 1.5 本文的主要工作内容及组织结构安排 | 第26-28页 |
| 1.5.1 主要工作内容 | 第26-27页 |
| 1.5.2 论文的组织结构 | 第27-28页 |
| 第2章 多摄像头拼接的大视场成像系统设计 | 第28-44页 |
| 2.1 子眼摄像头空间排布方案 | 第28-39页 |
| 2.1.1 子眼排布设计 | 第28-32页 |
| 2.1.2 子眼安装 | 第32-39页 |
| 2.2 采集系统设计 | 第39-43页 |
| 2.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 CMOS辐照度定标与图像矫正 | 第44-61页 |
| 3.1 坏点检测和处理 | 第44-45页 |
| 3.2 建立辐射响应模型 | 第45-49页 |
| 3.2.1 CMOS摄像头的构造 | 第46页 |
| 3.2.2 相机成像过程 | 第46-47页 |
| 3.2.3 对辐射响应特性影响因素的分析 | 第47页 |
| 3.2.4 建立辐射响应模型 | 第47-49页 |
| 3.3 标定 | 第49-56页 |
| 3.3.1 实验装置组成 | 第49-52页 |
| 3.3.2 标定内容 | 第52-56页 |
| 3.4 图像校正 | 第56-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 图像的拼接与融合 | 第61-80页 |
| 4.1 基于SIFT特征的配准方法 | 第62-71页 |
| 4.1.1 在高斯尺度空间进行极值检测 | 第62-65页 |
| 4.1.2 特征点位置的确定 | 第65-67页 |
| 4.1.3 特征点方向的确定 | 第67-68页 |
| 4.1.4 生成SIFT特征点描述子 | 第68-70页 |
| 4.1.5 特征点匹配 | 第70-71页 |
| 4.2 剔除误匹配点 | 第71-73页 |
| 4.3 图像配准 | 第73-74页 |
| 4.4 图像融合 | 第74-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第80-81页 |
| 5.1.1 本文的主要创新点 | 第80页 |
| 5.1.2 本文的主要工作 | 第80-81页 |
| 5.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
