多相机阵列图像处理系统与目标检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多相机阵列 | 第12-14页 |
| 1.2.2 目标检测 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多相机目标交接 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 多相机系统整体介绍 | 第17-23页 |
| 2.1 系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体结构 | 第18-19页 |
| 2.3 多相机阵列结构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 视场角测量 | 第19-20页 |
| 2.3.2 相机排列方式 | 第20-22页 |
| 2.3.3 相机处理器选择 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于DM8127的相机设计 | 第23-47页 |
| 3.1 DM8127平台简介 | 第23-24页 |
| 3.2 硬件系统设计 | 第24-37页 |
| 3.2.1 概述 | 第24-25页 |
| 3.2.2 图像采集模块 | 第25-26页 |
| 3.2.3 存储模块 | 第26-29页 |
| 3.2.3.1 闪存芯片 | 第26-28页 |
| 3.2.3.2 片外存储DDR3芯片 | 第28-29页 |
| 3.2.4 网络接口设计 | 第29-31页 |
| 3.2.5 RS232串口设计 | 第31-32页 |
| 3.2.6 JTAG仿真器接口设计 | 第32-34页 |
| 3.2.7 电源模块 | 第34-35页 |
| 3.2.8 硬件实物效果展示 | 第35-37页 |
| 3.3 硬件调试与系统移植 | 第37-46页 |
| 3.3.1 硬件电路调试 | 第37-41页 |
| 3.3.1.1 PCB外观检查 | 第37页 |
| 3.3.1.2 电源模块测试 | 第37-38页 |
| 3.3.1.3 JTAG仿真器接口测试 | 第38页 |
| 3.3.1.4 NAND FLASH测试 | 第38-39页 |
| 3.3.1.5 DDR3测试 | 第39页 |
| 3.3.1.6 URAT回环测试 | 第39-40页 |
| 3.3.1.7 网口回环测试 | 第40-41页 |
| 3.3.2 Linux系统移植 | 第41-46页 |
| 3.3.2.1 源代码修改 | 第41-42页 |
| 3.3.2.2 uboot烧写 | 第42-44页 |
| 3.3.2.3 内核的烧写和文件系统的加载 | 第44页 |
| 3.3.2.4 运行结果 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 静态背景下的运动目标检测 | 第47-61页 |
| 4.1 目标检测概述 | 第47-48页 |
| 4.2 常用目标检测算法 | 第48-50页 |
| 4.2.1 背景差分法 | 第48-49页 |
| 4.2.2 帧间差分法 | 第49页 |
| 4.2.3 光流法 | 第49-50页 |
| 4.3 背景建模方法 | 第50-52页 |
| 4.3.1 中值滤波法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 混合高斯模型法 | 第51页 |
| 4.3.3 视觉背景提取(ViBe)法 | 第51-52页 |
| 4.4 本文目标检测方法 | 第52-60页 |
| 4.4.1 混合高斯建模型流程 | 第52-54页 |
| 4.4.2 改进的帧间差分算法 | 第54-57页 |
| 4.4.3 背景差分与帧间差分结合的目标检测 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 多相机间的目标交接 | 第61-70页 |
| 5.1 多相机目标交接方法 | 第61-62页 |
| 5.2 视野分界线生成概述 | 第62-64页 |
| 5.3 本文视野分界线生成算法 | 第64-67页 |
| 5.3.1 Harris角点检测 | 第64-65页 |
| 5.3.2 特征点匹配 | 第65-66页 |
| 5.3.3 单应性矩阵求解 | 第66-67页 |
| 5.3.4 生成视野分界线 | 第67页 |
| 5.4 基于视野分界线的目标交接 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统实现结果 | 第70-76页 |
| 6.1 系统效果展示 | 第70-73页 |
| 6.1.1 硬件展示 | 第70-71页 |
| 6.1.2 PC端软件界面介绍 | 第71-73页 |
| 6.2 系统功能实验 | 第73-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 工作总结 | 第76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |
