面向车联网的协同自适应巡航控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 协同式自适应巡航的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 DSRC标准 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车辆安全间距 | 第13-14页 |
| 1.2.3 协同自适应控制算法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 研究现状分析 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于CARSIM软件的车辆动力学建模 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 CARSIM软件简介 | 第17-18页 |
| 2.3 基于CARSIM整车模型建立 | 第18-28页 |
| 2.3.1 车体模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第20-23页 |
| 2.3.3 转向系统模型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 悬架模型 | 第24-26页 |
| 2.3.5 制动系统、传动系统和空气动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 基于心理场的CACC车间时距策略研究 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 安全距离算法研究分析 | 第29-30页 |
| 3.3 基于心理场的车间时距设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 心理场理论 | 第30-31页 |
| 3.3.2 等势线的构建 | 第31-32页 |
| 3.3.3 基于心理场的驾驶行为建模 | 第32-34页 |
| 3.4 基于心理场的车间时距仿真验证 | 第34-37页 |
| 3.4.1 仿真环境描述 | 第34-35页 |
| 3.4.2 仿真对比分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 CACC系统控制器设计 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 控制策略选择 | 第38-41页 |
| 4.2.1 PID控制 | 第38页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制 | 第38-39页 |
| 4.2.3 模糊控制 | 第39-40页 |
| 4.2.4 联合控制策略选择 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊PID与模糊滑模控制器设计 | 第41-52页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器设计 | 第41-47页 |
| 4.3.2 模糊滑模控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 协同式自适应巡航仿真与分析 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 仿真平台搭建 | 第53-55页 |
| 5.3 典型工况仿真研究 | 第55-62页 |
| 5.3.1 定速巡航工况 | 第55-56页 |
| 5.3.2 切入工况 | 第56-58页 |
| 5.3.3 切出工况 | 第58-59页 |
| 5.3.4 跟随工况 | 第59-61页 |
| 5.3.5 “走-停”工况 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结和展望 | 第63-65页 |
| 1 总结 | 第63-64页 |
| 2 对未来工作展望 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附表 | 第71页 |
