| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外坐标测量机误差修正技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 激光跟踪测量技术发展现状 | 第12-20页 |
| 1.3.1 激光跟踪测量系统 | 第12-15页 |
| 1.3.2 激光跟踪测量方法 | 第15-18页 |
| 1.3.3 激光跟踪多站位测量技术发展现状 | 第18-20页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 激光追踪仪多站位测量系统 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 激光追踪仪干涉测长原理 | 第23-24页 |
| 2.3 激光追踪仪多站位测量模型的建立 | 第24-29页 |
| 2.3.1 多站位距离测量原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 激光追踪仪多站位测量模型 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 三坐标测量机空域坐标误差修正技术研究 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 三坐标测量机空域坐标误差修正模型 | 第31-35页 |
| 3.2.1 修正方法的实现过程 | 第31-32页 |
| 3.2.2 靶镜的运动路径规划 | 第32-34页 |
| 3.2.3 递推迭代法提高测量点坐标修正精度 | 第34页 |
| 3.2.4 三线性插值法确定测量点的修正值 | 第34-35页 |
| 3.3 面向被测对象的多站位测量方法 | 第35-37页 |
| 3.4 提高测量点坐标修正精度的仿真实验 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 转台角度标定方法研究 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 转台角度标定模型 | 第43-51页 |
| 4.2.1 基于激光追踪仪多站位测量的转台角度误差测量模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 对坐标测量机移动轴的修正 | 第46页 |
| 4.2.3 激光追踪仪站位坐标解算优化方法 | 第46-47页 |
| 4.2.4 求解转角误差的数学基础 | 第47-49页 |
| 4.2.5 角度误差补偿 | 第49-51页 |
| 4.3 站位坐标解算优化方法的仿真实验 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 实验研究 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 三坐标测量机空域坐标误差修正实验 | 第55-62页 |
| 5.2.1 求解三坐标测量机测量点的修正值 | 第55-59页 |
| 5.2.2 确定三坐标测量机最优测量空间 | 第59-61页 |
| 5.2.3 空域坐标修正方法的实验验证 | 第61-62页 |
| 5.3 转台角度标定仿真实验 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |