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基于复合振动的堆聚态柔细物料自动送料技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状及分析第10-17页
        1.2.1 自动送料技术及方法第11-16页
        1.2.2 柔细物料自动送料研究现状第16-17页
    1.3 自动送料关键技术及难点分析第17-18页
    1.4 主要研究内容第18页
    1.5 本章小结第18-19页
第二章 自动送料方案研究第19-28页
    2.1 柔细对象选择及参数测量第19-23页
    2.2 包装给料方式分析第23页
    2.3 自动送料总体方案设计第23-25页
    2.4 自动理料方案分析第25-26页
    2.5 自动分料方案分析第26-27页
    2.6 本章小结第27-28页
第三章 复合振动自动理料机构设计及试验第28-44页
    3.1 复合振动理料机构设计第28-35页
        3.1.1 “水平-竖直”复合振动理料机构组成第28-31页
        3.1.2 复合振动理料机构理料运动学分析第31-33页
        3.1.3 复合振动理料机构理料过程分析第33-35页
    3.2 复合振动理料机构的试验第35-43页
        3.2.1 自动理料试验参数选择第35-36页
        3.2.2 自动理料试验第36-38页
        3.2.3 试验数据分析第38-43页
    3.3 本章小结第43-44页
第四章 自动分料输送机构设计及试验第44-61页
    4.1 自动分料输送机构设计第44-55页
        4.1.1 自动分料输送机构组成第44-47页
        4.1.2 自动分料输送机构分料建模分析第47-53页
        4.1.3 自动分料输送机构分料过程分析第53-55页
    4.2 自动分料输送机构的试验第55-60页
        4.2.1 自动分料试验参数选择第55页
        4.2.2 自动分料试验第55-57页
        4.2.3 试验数据分析第57-60页
    4.3 本章小结第60-61页
第五章 自动送料整体装置设计与样机测试第61-69页
    5.1 自动送料装置的三维建模第61页
    5.2 自动送料装置的结构设计第61-67页
        5.2.1 拾取输送机构设计第62-66页
        5.2.2 辅助机构设计第66页
        5.2.3 五通道自动送料装置的结构设计第66-67页
    5.3 单通道自动送料装置的样机与试验第67-68页
    5.4 本章小结第68-69页
第六章 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69页
    6.2 展望第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-76页
攻读硕士学位期间获得成果第76页

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