基于复合振动的堆聚态柔细物料自动送料技术研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
1.2.1 自动送料技术及方法 | 第11-16页 |
1.2.2 柔细物料自动送料研究现状 | 第16-17页 |
1.3 自动送料关键技术及难点分析 | 第17-18页 |
1.4 主要研究内容 | 第18页 |
1.5 本章小结 | 第18-19页 |
第二章 自动送料方案研究 | 第19-28页 |
2.1 柔细对象选择及参数测量 | 第19-23页 |
2.2 包装给料方式分析 | 第23页 |
2.3 自动送料总体方案设计 | 第23-25页 |
2.4 自动理料方案分析 | 第25-26页 |
2.5 自动分料方案分析 | 第26-27页 |
2.6 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 复合振动自动理料机构设计及试验 | 第28-44页 |
3.1 复合振动理料机构设计 | 第28-35页 |
3.1.1 “水平-竖直”复合振动理料机构组成 | 第28-31页 |
3.1.2 复合振动理料机构理料运动学分析 | 第31-33页 |
3.1.3 复合振动理料机构理料过程分析 | 第33-35页 |
3.2 复合振动理料机构的试验 | 第35-43页 |
3.2.1 自动理料试验参数选择 | 第35-36页 |
3.2.2 自动理料试验 | 第36-38页 |
3.2.3 试验数据分析 | 第38-43页 |
3.3 本章小结 | 第43-44页 |
第四章 自动分料输送机构设计及试验 | 第44-61页 |
4.1 自动分料输送机构设计 | 第44-55页 |
4.1.1 自动分料输送机构组成 | 第44-47页 |
4.1.2 自动分料输送机构分料建模分析 | 第47-53页 |
4.1.3 自动分料输送机构分料过程分析 | 第53-55页 |
4.2 自动分料输送机构的试验 | 第55-60页 |
4.2.1 自动分料试验参数选择 | 第55页 |
4.2.2 自动分料试验 | 第55-57页 |
4.2.3 试验数据分析 | 第57-60页 |
4.3 本章小结 | 第60-61页 |
第五章 自动送料整体装置设计与样机测试 | 第61-69页 |
5.1 自动送料装置的三维建模 | 第61页 |
5.2 自动送料装置的结构设计 | 第61-67页 |
5.2.1 拾取输送机构设计 | 第62-66页 |
5.2.2 辅助机构设计 | 第66页 |
5.2.3 五通道自动送料装置的结构设计 | 第66-67页 |
5.3 单通道自动送料装置的样机与试验 | 第67-68页 |
5.4 本章小结 | 第68-69页 |
第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
6.1 总结 | 第69页 |
6.2 展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
致谢 | 第75-76页 |
攻读硕士学位期间获得成果 | 第76页 |