四轮独立驱动智能车的整车结构研制
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 轮毂驱动电动汽车国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 四轮独立驱动智能车整体设计 | 第15-40页 |
| 2.1 整车设计目标 | 第15页 |
| 2.2 总体布置方案 | 第15-17页 |
| 2.3 总体参数设计 | 第17-18页 |
| 2.3.1 主要尺寸参数的确定 | 第17-18页 |
| 2.3.2 主要质量参数的确定 | 第18页 |
| 2.3.3 主要性能参数的确定 | 第18页 |
| 2.4 驱动系统设计 | 第18-24页 |
| 2.4.1 电机特性分析 | 第19-20页 |
| 2.4.2 驱动电机选择 | 第20-21页 |
| 2.4.3 驱动电机参数计算 | 第21-24页 |
| 2.5 悬架系统设计 | 第24-26页 |
| 2.5.1 悬架系统类型 | 第24-25页 |
| 2.5.2 悬架系统参数设计 | 第25页 |
| 2.5.3 减震器参数设计 | 第25-26页 |
| 2.6 制动系统设计 | 第26-35页 |
| 2.6.1 制动器类型 | 第27-29页 |
| 2.6.2 制动器参数设计 | 第29-35页 |
| 2.7 转向系统设计 | 第35-36页 |
| 2.8 车架设计及整车三维建模 | 第36-39页 |
| 2.8.1 车架结构类型 | 第36-37页 |
| 2.8.2 车架结构设计 | 第37-38页 |
| 2.8.3 整车三维建模 | 第38-39页 |
| 2.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 四轮独立驱动智能车有限元分析 | 第40-54页 |
| 3.1 有限元法基本原理与方法 | 第40-41页 |
| 3.1.1 有限元法基本原理 | 第40-41页 |
| 3.1.2 有限元法分析步骤 | 第41页 |
| 3.2 车架有限元模型建立 | 第41-42页 |
| 3.2.1 车架材料特性 | 第41页 |
| 3.2.2 单元类型选取与网格划分 | 第41-42页 |
| 3.3 车架静力学分析 | 第42-48页 |
| 3.3.1 弯曲工况分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 扭转工况分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 匀速工况分析 | 第45-46页 |
| 3.3.4 制动工况分析 | 第46-48页 |
| 3.3.5 强度和刚度校核 | 第48页 |
| 3.4 车架模态分析 | 第48-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 四轮独立驱动智能车样车试制 | 第54-57页 |
| 4.1 轮毂电机加工 | 第54-55页 |
| 4.2 车架加工 | 第55页 |
| 4.3 整车装配 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的专利和论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
