沉船同步提升液压升沉补偿试验平台设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外升沉补偿的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 升沉补偿试验平台总体方案及结构设计 | 第17-29页 |
| 2.1 双驳船同步提升系统 | 第17-18页 |
| 2.2 试验平台总体方案 | 第18-22页 |
| 2.3 试验平台整体结构设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 六自由度驳船模拟平台设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 六自由度驳船模拟平台设计 | 第23-24页 |
| 2.4 驳船模拟平台载荷计算及结构验证 | 第24-28页 |
| 2.4.1 六自由度模拟平台载荷计算 | 第24-27页 |
| 2.4.2 二自由度模拟平台约束校验 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 试验平台液压系统设计及数学建模 | 第29-40页 |
| 3.1 试验平台液压系统设计 | 第29-35页 |
| 3.2 电液比例阀控缸数学建模及仿真 | 第35-39页 |
| 3.2.1 阀控缸位置伺服系统数学模型 | 第35-38页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 双驳船模拟平台的运动学建模及仿真分析 | 第40-54页 |
| 4.1 模拟驳船二自由度运动控制策略 | 第40-45页 |
| 4.1.1 二自由度模拟驳船运动模型 | 第40-43页 |
| 4.1.2 Simulink模型仿真验证 | 第43-45页 |
| 4.2 模拟驳船六自由度运动控制策略 | 第45-49页 |
| 4.3 主动升沉补偿控制联合仿真 | 第49-53页 |
| 4.3.1 联合仿真补偿控制系统 | 第49-51页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 升沉补偿试验平台搭建 | 第54-62页 |
| 5.1 试验平台液压系统搭建 | 第54-56页 |
| 5.2 电控系统设计 | 第56-59页 |
| 5.2.1 系统电控单元 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统的电液控制 | 第57-58页 |
| 5.2.3 系统控制信号系统设计 | 第58页 |
| 5.2.4 控制系统的主要设备 | 第58-59页 |
| 5.3 驳船模拟平台运动特性试验 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间公开发表论文及专利 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
