| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 混合动力汽车传动系统类型 | 第10-13页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的结构类型 | 第10-13页 |
| 1.2.2 混合动力汽车变速器类型 | 第13页 |
| 1.3 模式切换动态协调控制问题的研究 | 第13-16页 |
| 1.3.1 动态协调控制问题的提出 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 CVT插电式混合动力系统结构及部件建模 | 第18-30页 |
| 2.1 CVT插电式混合动力系统结构及参数 | 第18-19页 |
| 2.2 CVT插电式混合动力系统部件建模 | 第19-28页 |
| 2.2.1 发动机转矩特性及建模 | 第19-22页 |
| 2.2.2 离合器转矩特性及建模 | 第22-24页 |
| 2.2.3 电动机转矩特性及建模 | 第24-27页 |
| 2.2.4 CVT仿真模型 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 CVT插电式混合动力系统驱动模式切换过程分析 | 第30-46页 |
| 3.1 不同驱动模式下的状态方程 | 第30-34页 |
| 3.1.1 转动惯量的简化 | 第30-31页 |
| 3.1.2 驱动模式状态方程 | 第31-34页 |
| 3.2 驱动模式切换过程的定义与分类 | 第34-38页 |
| 3.2.1 模式切换过程的定义 | 第34-36页 |
| 3.2.2 模式切换过程的分类 | 第36-38页 |
| 3.3 驱动模式切换过程分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 模式切换过程冲击度分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 动力源与离合器工作状态切换阶段的动力学分析 | 第40-44页 |
| 3.3.3 CVT快速响应目标速比突变阶段的动力学分析 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 驱动模式切换动态协调控制策略 | 第46-60页 |
| 4.1 驱动工况下的转矩分配策略 | 第46-49页 |
| 4.1.1 总需求转矩的确定 | 第46-48页 |
| 4.1.2 模式切换条件及目标转矩的确定 | 第48-49页 |
| 4.2 动力源与离合器工作状态切换的协调控制 | 第49-53页 |
| 4.2.1 动力源转矩协调控制 | 第49-50页 |
| 4.2.2 有离合器分离的模式切换协调控制 | 第50-52页 |
| 4.2.3 无离合器动作的模式切换协调控制 | 第52-53页 |
| 4.3 CVT快速响应目标速比突变的协调控制 | 第53-56页 |
| 4.3.1 以降低冲击度为目标的控制 | 第53-54页 |
| 4.3.2 电动机转矩补偿控制 | 第54-55页 |
| 4.3.3 CVT速比变化率限制 | 第55-56页 |
| 4.4 驱动模式切换总体控制流程 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 驱动模式切换动态协调控制的仿真分析 | 第60-68页 |
| 5.1 CVT插电式混合动力系统仿真模型 | 第60-61页 |
| 5.2 动力源与离合器工作状态切换的仿真 | 第61-64页 |
| 5.2.1 有离合器分离的模式切换仿真 | 第61-62页 |
| 5.2.2 无离合器动作的模式切换仿真 | 第62-64页 |
| 5.3 CVT快速响应目标速比突变的仿真 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第76页 |