| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 目标有效性识别 | 第9-10页 |
| 1.2.2 弯道跟踪 | 第10-13页 |
| 1.2.3 多车道目标跟踪 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 测试数据分析与处理 | 第18-34页 |
| 2.1 测试系统硬件设备 | 第18-21页 |
| 2.2 数据分析与处理 | 第21-28页 |
| 2.2.1 数据问题分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 数据预处理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 目标有效性检验与跟踪 | 第23-28页 |
| 2.3 试验验证 | 第28-33页 |
| 2.3.1 数据预处理方法验证 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于卡尔曼算法的目标有效识别与跟踪验证 | 第29-30页 |
| 2.3.3 虚假目标识别验证 | 第30-31页 |
| 2.3.4 静止目标识别验证 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 弯道目标车辆识别与跟踪 | 第34-52页 |
| 3.1 弯道目标识别与跟踪存在的问题 | 第34-35页 |
| 3.2 目标车辆出入弯道与换道的区分 | 第35-40页 |
| 3.2.1 出入弯道工况判断 | 第35-39页 |
| 3.2.2 换道工况判断 | 第39-40页 |
| 3.3 弯道中自车道车辆和邻车道车辆的区分 | 第40-43页 |
| 3.4 试验验证 | 第43-51页 |
| 3.4.1 仿真验证 | 第43-45页 |
| 3.4.2 实车数据验证 | 第45-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 邻车道车辆并道识别与跟踪 | 第52-70页 |
| 4.1 邻车道车辆并道行为识别 | 第52-61页 |
| 4.1.1 模糊控制原理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 变量选取与等级划分 | 第53-57页 |
| 4.1.3 并道行为模糊识别器 | 第57-60页 |
| 4.1.4 滑动窗口法 | 第60-61页 |
| 4.2 多情景跟踪模式 | 第61-65页 |
| 4.3 车辆并道试验验证 | 第65-69页 |
| 4.3.1 仿真验证 | 第65-68页 |
| 4.3.2 实车数据验证 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 并道车辆跟踪策略仿真分析 | 第70-80页 |
| 5.1 仿真模型建立 | 第70-71页 |
| 5.1.1 仿真环境 | 第70页 |
| 5.1.2 跟踪策略模型 | 第70-71页 |
| 5.2 仿真实验 | 第71-79页 |
| 5.2.1 安全并道实验 | 第71-74页 |
| 5.2.2 正常并道实验 | 第74-76页 |
| 5.2.3 危险并道实验 | 第76-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论及展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文结论 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88页 |
| A. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第88页 |