| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 鱼类推进模式的分类和特点 | 第8-9页 |
| 1.2.1 鱼类推进模式的不同分类 | 第8页 |
| 1.2.2 鱼类推进模式的特点 | 第8-9页 |
| 1.3 仿生机器鱼的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 鱼类推进机理的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 流体力学理论研究 | 第12-13页 |
| 1.4.2 实验观测和动力学测量 | 第13页 |
| 1.4.3 数值模拟研究 | 第13-15页 |
| 1.5 目前研究中存在的问题 | 第15页 |
| 1.6 本文的主要研究目标和研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 鲹科鱼自主游动的数值求解方法 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 控制方程 | 第17-18页 |
| 2.3 方程的求解 | 第18-22页 |
| 2.4 边界反馈力的求解 | 第22-24页 |
| 2.5 数值计算方法的验证 | 第24-31页 |
| 2.5.1 静止圆柱绕流的计算实例 | 第25-29页 |
| 2.5.2 简谐振动圆柱的计算实例 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 鱼体固定摆动的仿真研究 | 第32-41页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 常规摆动的运动学 | 第32-34页 |
| 3.2.1 鱼体轮廓 | 第32页 |
| 3.2.2 鱼体运动模式的数学描述 | 第32-34页 |
| 3.3 鱼体固定摆动力学参数的计算模型 | 第34-35页 |
| 3.4 鱼体固定摆动的数值仿真 | 第35-38页 |
| 3.5 鱼体运动行为对固定摆动的力学性能的影响 | 第38-40页 |
| 3.5.1 频率对于力学性能的影响 | 第38页 |
| 3.5.2 尾鳍最大摆动幅值对力学性能的影响 | 第38-39页 |
| 3.5.3 尾鳍摆动相位差与最大击水角对力学性能的影响 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 鱼体自主游动的仿真研究 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 鱼体自主游动的控制模型 | 第41-43页 |
| 4.3 鱼体自主游动力能学参数的计算模型 | 第43-44页 |
| 4.4 鱼体自主游动的数值仿真 | 第44-48页 |
| 4.5 鱼体运动行为对自主游动性能的影响 | 第48-51页 |
| 4.5.1 鱼体运动行为对稳态游动速度的影响 | 第48-49页 |
| 4.5.2 鱼体运动行为对力能学参数的影响 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |