多轴车辆中心转向系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多轴车辆转向系统研究现状及发展趋势 | 第11-18页 |
| 1.2.1 多轴车辆转向系统国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 多轴车辆转向系统国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多轴车车辆中心转向研究现状状 | 第15-18页 |
| 1.2.4 多轴车辆转向技术小结 | 第18页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 多轴车辆中心转向动力学模型研究 | 第20-32页 |
| 2.1 传统多轴车辆全轮转向动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 多轴车辆中心转向动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 多轴车辆中心转向动力学分析 | 第24-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多轴车辆中心转向的总体方案研究 | 第32-49页 |
| 3.1 多轴车辆全轮/中心转向策略 | 第32-33页 |
| 3.2 配合纵臂式悬架中心转向方案 | 第33-41页 |
| 3.3 配合横臂式悬架中心转向方案 | 第41-46页 |
| 3.4 独立线控式中心转向方案 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 多轴车辆中心转向模型样车的设计 | 第49-64页 |
| 4.1 模型样车总体方案 | 第49-52页 |
| 4.1.1 总体尺寸 | 第50页 |
| 4.1.2 驱动方案 | 第50-51页 |
| 4.1.3 悬架方案 | 第51页 |
| 4.1.4 转向方案 | 第51-52页 |
| 4.1.5 制动方案 | 第52页 |
| 4.2 行驶系统设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 轮胎与车轮 | 第52-53页 |
| 4.2.2 悬架 | 第53-54页 |
| 4.2.3 车架 | 第54页 |
| 4.2.4 车桥 | 第54-55页 |
| 4.3 动力传动系统设计 | 第55-57页 |
| 4.3.2 电机、减速器和连接法兰 | 第55-57页 |
| 4.3.3 电源 | 第57页 |
| 4.4 转向系统设计 | 第57-59页 |
| 4.4.1 电动转向器 | 第57-58页 |
| 4.4.2 断开点 | 第58-59页 |
| 4.5 电控系统设计 | 第59-60页 |
| 4.5.1 直线传感器 | 第59-60页 |
| 4.5.2 ECU | 第60页 |
| 4.6 关键零部件强度的校核 | 第60-62页 |
| 4.6.1 转向器安装座强度的校核 | 第60-61页 |
| 4.6.2 油气弹簧上支轴强度的校核 | 第61-62页 |
| 4.7 模型样车总体技术参数 | 第62-63页 |
| 4.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 模型样车的制造与调试 | 第64-73页 |
| 5.1 模型样车的制造过程 | 第64-66页 |
| 5.2 电控系统的布置 | 第66-68页 |
| 5.2.1 驱动电机的控制方法 | 第66-67页 |
| 5.2.2 电动转向器的控制方法 | 第67-68页 |
| 5.3 模型样车的调试 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 中心转向试验设计 | 第73-78页 |
| 6.1 试验的基本目的和意义 | 第73页 |
| 6.2 试验仪器及设备 | 第73-75页 |
| 6.3 试验条件及方法 | 第75-76页 |
| 6.3.1 试验条件 | 第75页 |
| 6.3.2 试验方法 | 第75-76页 |
| 6.4 数据处理方法 | 第76-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
