基于双目视觉的单兵作战目标实时检测系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究思路和内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目视觉测量原理 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第16-19页 |
| 2.3 透镜畸变模型 | 第19-20页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第20-24页 |
| 2.5 双目立体视觉 | 第24-27页 |
| 2.6 立体匹配 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 运动目标检测算法 | 第30-34页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 传统运动目标检测算法概述 | 第30页 |
| 3.3 ViBe算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 构造背景模型 | 第30-32页 |
| 3.3.2 更新背景模型 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 实验平台搭建与软件系统的设计 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 系统硬件 | 第34-36页 |
| 4.3 系统软件 | 第36-38页 |
| 4.4 双目视觉实验平台的搭建 | 第38-39页 |
| 4.5 软件系统的设计与实现 | 第39-49页 |
| 4.5.1 双目相机图像采集的实现 | 第40-42页 |
| 4.5.2 摄像机立体标定的实现 | 第42-46页 |
| 4.5.3 立体匹配算法的实现 | 第46-48页 |
| 4.5.4 运动目标检测算法的实现 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验设计 | 第50-63页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第50页 |
| 5.2.2 立体标定实验 | 第50-55页 |
| 5.2.3 立体匹配实验 | 第55-58页 |
| 5.2.4 运动检测实验 | 第58-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第69页 |
