| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 模糊控制的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外PLC控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 组态技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 加氢危险工艺系统整体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 加氢危险工艺生产流程 | 第14-15页 |
| 2.2 加氢危险工艺系统设计要求 | 第15页 |
| 2.3 整体设计方案 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 控制理论概述及算法实现 | 第18-30页 |
| 3.1 经典控制理论 | 第18-19页 |
| 3.1.1 常规PID控制理论概述 | 第18-19页 |
| 3.2 模糊控制理论 | 第19-29页 |
| 3.2.1 模糊控制理论起源 | 第19-20页 |
| 3.2.2 模糊逻辑理论的基本概念 | 第20-22页 |
| 3.2.3 模糊控制系统的组成 | 第22-23页 |
| 3.2.4 模糊控制的工作原理 | 第23-28页 |
| 3.2.5 模糊PID控制器的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 模糊PID控制参数设计及MATLAB仿真实现 | 第30-56页 |
| 4.1 软件介绍 | 第30-31页 |
| 4.1.1 MATLAB软件介绍 | 第30页 |
| 4.1.2 SIMULINK简介 | 第30-31页 |
| 4.2 控制对象模型的建立 | 第31-33页 |
| 4.3 模糊PID控制论域的确定 | 第33-36页 |
| 4.3.1 温度模糊PID控制系统 | 第33-34页 |
| 4.3.2 压力模糊PID控制系统 | 第34页 |
| 4.3.3 隶属度函数的确定 | 第34-35页 |
| 4.3.4 模糊控制规则的设计 | 第35-36页 |
| 4.4 模糊PID控制器的MATLAB实现 | 第36-39页 |
| 4.5 MATLAB仿真实现 | 第39-48页 |
| 4.5.1 PID参数的选择方法 | 第39-40页 |
| 4.5.2 常规PID控制MATLAB仿真实现 | 第40-42页 |
| 4.5.3 纯模糊控制MATLAB仿真实现 | 第42-44页 |
| 4.5.4 模糊PID控制MATLAB仿真实现 | 第44-47页 |
| 4.5.5 MATLAB仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 4.6 模糊PID控制查询表的获取 | 第48-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 加氢危险工艺控制系统的硬件选型与电路设计 | 第56-61页 |
| 5.1 PLC及其扩展模块的选型及配置 | 第56-57页 |
| 5.1.1 PLC的选型及配置 | 第56-57页 |
| 5.1.2 EM231模块的选择及配置 | 第57页 |
| 5.2 压力传感器和温度传感器的选择 | 第57-58页 |
| 5.2.1 压力传感器的选择 | 第57-58页 |
| 5.2.2 温度传感器的选择 | 第58页 |
| 5.3 加氢危险工艺系统的硬件接线设计 | 第58-60页 |
| 5.3.1 主电路设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 控制电路设计 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 加氢危险工艺梯形图程序设计及组态实现 | 第61-70页 |
| 6.1 PLC程序设计 | 第61-66页 |
| 6.2 组态画面绘制 | 第66-69页 |
| 6.2.1 软件选取 | 第66页 |
| 6.2.2 组态设计 | 第66-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录1 | 第79-87页 |
| 附录2 | 第87页 |