| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 刀具轨迹规划方法的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 刀触点轨迹规划方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 刀轴矢量优化方法 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 NURBS曲线曲面基础和五轴加工的刀具路径 | 第14-19页 |
| 2.1 NURBS曲线曲面基础 | 第14-15页 |
| 2.2 五轴加工的刀具路径表示 | 第15-18页 |
| 2.2.1 局部坐标系下的刀具路径表示 | 第16-17页 |
| 2.2.2 工件坐标系下的刀具路径表示 | 第17页 |
| 2.2.3 机床坐标系下的刀具路径表示 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 五轴数控机床的结构和运动学分析 | 第19-29页 |
| 3.1 刀具双摆动型五轴机床的结构和运动学分析 | 第20-23页 |
| 3.2 工作台双转动型五轴机床的结构和运动学分析 | 第23-25页 |
| 3.3 刀具摆动工作台转动型五轴机床的结构和运动学分析 | 第25-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于驱动约束的刀轴优化方法 | 第29-42页 |
| 4.1 特殊刀位的选取和可行域确定 | 第29-35页 |
| 4.1.1 确定危险区域 | 第30-32页 |
| 4.1.2 确定代表性刀轴及其可行域 | 第32-35页 |
| 4.2 基于角速度最小化的刀轴优化方法 | 第35-37页 |
| 4.3 基于角加速度最小化的刀轴优化方法 | 第37-38页 |
| 4.4 基于样条应变能的刀轴优化方法 | 第38-41页 |
| 4.4.1 能量法的原理 | 第38-39页 |
| 4.4.2 基于样条应变能的刀轴优化方法 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 实验验证 | 第42-58页 |
| 5.1 转子叶片的加工实验验证 | 第42-56页 |
| 5.1.1 转子叶片的建模过程 | 第43-44页 |
| 5.1.2 叶片的加工仿真过程 | 第44-50页 |
| 5.1.3 刀轴矢量的优化 | 第50-54页 |
| 5.1.4 叶片五轴数控加工实验与结果分析 | 第54-56页 |
| 5.2 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |