机电集成形状记忆合金谐波传动系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 SMA的发展阶段及应用现状 | 第12页 |
| 1.2.2 SMA驱动器的国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 SMA驱动器的国内研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 机电集成SMA谐波传动系统的设计 | 第22-31页 |
| 2.1 系统结构及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 传动系统的参数设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 活齿传动设计要求 | 第23-24页 |
| 2.2.2 活齿架尺寸的确定 | 第24-25页 |
| 2.3 驱动部分的性能设计 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 机电集成SMA谐波传动系统的转矩分析 | 第31-50页 |
| 3.1 转矩计算公式 | 第31-35页 |
| 3.2 SMA的本构方程 | 第35-41页 |
| 3.2.1 马氏体逆相变过程的本构方程 | 第35-38页 |
| 3.2.2 马氏体正相变过程的本构方程 | 第38-40页 |
| 3.2.3 完全奥氏体态的本构方程 | 第40-41页 |
| 3.2.4 完全马氏体态的本构方程 | 第41页 |
| 3.3 SMA丝的导热微分方程 | 第41-44页 |
| 3.3.1 SMA丝与空气的热交换率 | 第42页 |
| 3.3.2 SMA丝储存能量的变化率 | 第42-43页 |
| 3.3.3 SMA丝的导热微分方程 | 第43-44页 |
| 3.4 输出转矩求解 | 第44-49页 |
| 3.4.1 SMA丝自然降温时的转矩 | 第44-46页 |
| 3.4.2 SMA丝强制降温时的转矩 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 机电集成SMA谐波传动系统的振动分析 | 第50-62页 |
| 4.1 活齿的动力学微分方程 | 第50-52页 |
| 4.2 波发生器的运动微分方程 | 第52-56页 |
| 4.3 振动特性分析 | 第56-61页 |
| 4.3.1 活齿的振动特性分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 波发生器的振动特性分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 机电集成SMA谐波传动系统的中心轮热分析 | 第62-69页 |
| 5.1 摩擦热流密度计算 | 第62-65页 |
| 5.2 导热微分方程及边界条件 | 第65-67页 |
| 5.2.1 导热微分方程 | 第65页 |
| 5.2.2 导热边界条件 | 第65-67页 |
| 5.3 热流密度分布分析 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 机电集成SMA谐波传动系统的试验研究 | 第69-76页 |
| 6.1 样机设计 | 第69-71页 |
| 6.1.1 样机的结构设计 | 第69-70页 |
| 6.1.2 中心轮齿廓设计 | 第70-71页 |
| 6.2 样机加工 | 第71-73页 |
| 6.3 样机试验 | 第73-75页 |
| 6.3.1 加热回路电阻测量 | 第73-74页 |
| 6.3.2 样机的原理性试验 | 第74-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
