功率超声波换能器恒电压控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 功率超声的原理与应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 超声焊接的原理和优点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 超声清洗基本原理 | 第12-14页 |
| 1.3 功率超声设备的发展和趋势 | 第14-19页 |
| 1.3.1 超声发生器的发展及趋势 | 第15-16页 |
| 1.3.2 压电换能器的研究动态 | 第16-17页 |
| 1.3.3 控制方案现状 | 第17-19页 |
| 1.4 论文主要研究方向 | 第19-20页 |
| 第2章 功率超声设备的研究与分析 | 第20-34页 |
| 2.1 超声波振动系统组成 | 第20-21页 |
| 2.2 超声波换能器的研究与分析 | 第21-27页 |
| 2.2.1 换能器简介 | 第21-22页 |
| 2.2.2 换能器的动态特性及其等效电路 | 第22-23页 |
| 2.2.3 换能器的阻抗和导纳特性 | 第23-27页 |
| 2.3 外界因素对换能器特性的影响 | 第27-29页 |
| 2.4 大功率下换能器特性变化 | 第29-32页 |
| 2.4.1 压电换能器主要性能参数 | 第29-30页 |
| 2.4.2 换能器大功率与小信号下的特性差异 | 第30页 |
| 2.4.3 压电换能器的非线性现象 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 压电换能器与其换能机制建模 | 第34-44页 |
| 3.1 压电换能器建模 | 第34-40页 |
| 3.1.1 压电换能器等效电路建模 | 第34-35页 |
| 3.1.2 考虑匹配电路的压电换能器的建模 | 第35-40页 |
| 3.2 换能器换能过程的建模 | 第40-43页 |
| 3.2.1 逆变过程建模 | 第40-41页 |
| 3.2.2 换能器换能机制的整流过程建模 | 第41-42页 |
| 3.2.3 换能器换能机制的建模 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 功率超声振幅控制方案的设计 | 第44-60页 |
| 4.1 基于PID的控制算法设计 | 第44-50页 |
| 4.1.1 基于PID的振幅控制算法设计 | 第44-47页 |
| 4.1.2 基于PID算法的控制仿真 | 第47-50页 |
| 4.2 基于DFS-PI的控制算法设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 基于DFS-PI的振幅控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于DFS-PI控制的仿真 | 第52-53页 |
| 4.3 基于换能器模型不确定性的鲁棒控制算法设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 基于模型不确定性的鲁棒控制算法设计 | 第53-56页 |
| 4.3.2 换能器模型鲁棒控制效果仿真 | 第56页 |
| 4.3.3 换能机制的鲁棒控制算法设计 | 第56-58页 |
| 4.3.4 换能器换能机制控制效果仿真 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 功率超声电源性能试验 | 第60-64页 |
| 5.1 功率恒定控制软件设计 | 第60-61页 |
| 5.2 超声波振动设备参数测量 | 第61-62页 |
| 5.3 恒振幅性能测试 | 第62-63页 |
| 5.3.1 缓变负载条件下恒振幅性能测试 | 第62页 |
| 5.3.2 突变负载条件下恒振幅性能测试 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
