| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.1.1 关于汽车驾驶模拟器 | 第11页 |
| 1.1.2 力反馈技术 | 第11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 汽车驾驶模拟器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 力反馈技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.4 论文的布局 | 第13-14页 |
| 第2章 方向盘回正力矩仿真数学模型 | 第14-21页 |
| 2.1 回正力矩产生的原因 | 第14-15页 |
| 2.1.1 回正力矩基本概念及产生原因 | 第14页 |
| 2.1.2 回正力矩的影响因素 | 第14-15页 |
| 2.2 方向盘力回馈系统的目的和研究内容 | 第15页 |
| 2.3 方向盘力反馈系统的数学模型和回正力矩计算公式的推导 | 第15-20页 |
| 2.3.1 方向盘力反馈系统的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.3.2 汽车回正力矩的计算 | 第16-19页 |
| 2.3.3 方向盘回正力矩的计算 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 方向盘力反馈系统的整体设计 | 第21-27页 |
| 3.1 方向盘力反馈系统的功用和要求 | 第21页 |
| 3.1.1 方向盘力反馈系统的功用 | 第21页 |
| 3.1.2 方向盘力反馈系统的要求 | 第21页 |
| 3.2 方向盘力反馈系统的总体框架 | 第21-22页 |
| 3.3 主要元器件的选型 | 第22-26页 |
| 3.3.1 电机的选型 | 第22-23页 |
| 3.3.2 控制器(单片机)选型 | 第23-24页 |
| 3.3.3 运动控制处理器选择 | 第24-25页 |
| 3.3.4 驱动芯片的选型 | 第25-26页 |
| 3.3.5 传感器的选型 | 第26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 方向盘力反馈馈系统的详细设计 | 第27-41页 |
| 4.1 控制电路设计 | 第27-28页 |
| 4.1.1 控制电路的工作原理 | 第27页 |
| 4.1.2 控制电路的光电隔离 | 第27-28页 |
| 4.2 串口通信电路设计 | 第28-29页 |
| 4.3 信号处理电路 | 第29-31页 |
| 4.4 电源电路设计 | 第31-32页 |
| 4.5 单片机的外围电路 | 第32-33页 |
| 4.5.1 晶体振荡电路 | 第32-33页 |
| 4.5.2 单片机复位电路 | 第33页 |
| 4.6 回正力矩的计算 | 第33-35页 |
| 4.7 方向盘力反馈系统的软件设计 | 第35-38页 |
| 4.8 PCB电路板设计 | 第38-40页 |
| 4.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 方向盘力反馈系统的调试 | 第41-52页 |
| 5.1 上位机软件调试 | 第41-46页 |
| 5.1.1 回正力矩在转向时的可行性调试 | 第41-43页 |
| 5.1.2 两种工况下回正力矩的可行性调试 | 第43-45页 |
| 5.1.3 方向盘抖动的调试 | 第45-46页 |
| 5.2 下位机软件调试 | 第46-47页 |
| 5.3 实验平台的搭建 | 第47-48页 |
| 5.3.1 硬件环境 | 第47-48页 |
| 5.3.2 软件配置 | 第48页 |
| 5.4 实验设计 | 第48-50页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第50-51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 全文总结 | 第52页 |
| 工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第58页 |