| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义及现状 | 第11-16页 |
| 1.1.1 轻型电动车概述及其发展现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 电池发展现状 | 第12页 |
| 1.1.3 电池管理系统现状 | 第12-14页 |
| 1.1.4 电池参数辨识研究现状 | 第14-15页 |
| 1.1.5 电池均衡研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2 本文主要研究内容及开展工作 | 第16-17页 |
| 第2章 磷酸铁锂动力电池特性概述 | 第17-27页 |
| 2.1 磷酸铁锂电池工作原理及特性 | 第17-20页 |
| 2.1.1 磷酸铁锂电池结构以及化学原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 磷酸铁锂电池工作特性 | 第18-20页 |
| 2.2 磷酸铁锂电池组均衡电路分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 被动均衡 | 第21页 |
| 2.2.2 主动均衡 | 第21-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 磷酸铁锂动力电池模型辨识及其荷电状态估计 | 第27-44页 |
| 3.1 磷酸铁锂动力电池等效电路模型建立 | 第27-31页 |
| 3.1.1 电池模型选择 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电池模型建立 | 第28-29页 |
| 3.1.3 电池关键参数获取 | 第29-31页 |
| 3.2 磷酸铁锂电池等效电路模型参数辨识 | 第31-41页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波器计算序列 | 第31-33页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第33-35页 |
| 3.2.3 模型参数初始化 | 第35-36页 |
| 3.2.4 模型参数辨识 | 第36-39页 |
| 3.2.5 等效电路模型验证 | 第39-41页 |
| 3.3 磷酸铁锂电池荷电状态预测 | 第41-43页 |
| 3.3.1 荷电状态监测技术 | 第41页 |
| 3.3.2 基于EKF的荷电状态预测 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 磷酸铁锂动力电池管理系统设计 | 第44-64页 |
| 4.1 系统结构 | 第44-45页 |
| 4.2 电池管理系统硬件部分设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 电池平衡及监控单元设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 ARM控制单元设计 | 第47-51页 |
| 4.3 电池管理系统软件部分设计 | 第51-63页 |
| 4.3.1 FreeRTOS及其移植 | 第51-54页 |
| 4.3.2 基于FreeRTOS的ARM控制模块软件设计 | 第54-60页 |
| 4.3.3 基于LabVIEW的电池管理系统数据记录和显示模块 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 磷酸铁锂动力电池管理系统实验与分析 | 第64-73页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第64-65页 |
| 5.2 静态实验 | 第65-67页 |
| 5.3 装车实验 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 硕士期间发表论文及科研情况 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |