汽车装配线摩擦驱动悬挂输送控制系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 摩擦驱动输送系统概述 | 第11-16页 |
| 1.1.1 摩擦驱动技术原理及结构 | 第11-13页 |
| 1.1.2 摩擦驱动输送系统在汽车装配线中的应用 | 第13-14页 |
| 1.1.3 摩擦驱动技术与链式驱动技术的比较 | 第14-16页 |
| 1.2 多电机同步控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 经典同步控制方式 | 第17-18页 |
| 1.2.2 现场总线技术 | 第18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 控制系统的总体框架 | 第21-27页 |
| 2.1 集中式、分布式、现场总线式控制系统 | 第21-23页 |
| 2.2 摩擦驱动输送系统结构布置 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多电机同步控制策略 | 第27-34页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 变频控制技术 | 第27-30页 |
| 3.2.1 变频器的调速原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 变频器的控制方式 | 第28-30页 |
| 3.3 基于单变频器的多电机同步控制系统 | 第30-33页 |
| 3.3.1 摩擦驱动中的电机同步控制 | 第30页 |
| 3.3.2 单台交流电机矢量控制的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.3.3 多台交流电机矢量控制的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 冲突解决策略及PLC调度控制系统开发 | 第34-51页 |
| 4.0 引言 | 第34页 |
| 4.1 摩擦驱动控制系统的PLC程序框架 | 第34-39页 |
| 4.1.1 PLC编程语言及本系统程序设计思想 | 第34-36页 |
| 4.1.2 控制系统的I/O点及地址分配 | 第36-39页 |
| 4.2 多输送链运行时的冲突及解决策略 | 第39-46页 |
| 4.2.1 电机的启停控制 | 第40-41页 |
| 4.2.2 冲突的类型及解决策略 | 第41-46页 |
| 4.3 摩擦驱动输送系统的控制功能模块 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 上位机监控系统 | 第51-62页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 上位机监控系统软件设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 上位机监控系统组态方法 | 第51-54页 |
| 5.2.2 主要功能界面 | 第54-57页 |
| 5.3 摩擦驱动输送系统的实际应用效果 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录：部分PLC程序 | 第68-74页 |
| 在学期间的研究成果及参加科研项目情况 | 第74页 |
