车载式压实度实时检测仪的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 压实度检测方法研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 传统检测方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 在线检测方法 | 第11-13页 |
| 1.2.3 连续检测方法 | 第13-15页 |
| 1.2.4 碾压遍数影响 | 第15-16页 |
| 1.3 精确定位技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 GPS定位技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 UWB定位技术 | 第17页 |
| 1.3.3 融合定位技术 | 第17-18页 |
| 1.4 车载式压实度仪研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 研究内容和技术路线 | 第19-21页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 1.6 论文结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 压实度检测仪硬件实现 | 第22-38页 |
| 2.1 振动信号采集模块 | 第23-25页 |
| 2.1.1 压电式加速度传感器 | 第23-24页 |
| 2.1.2 恒流源电路 | 第24-25页 |
| 2.2 协处理器模块 | 第25-29页 |
| 2.2.1 协处理器选型 | 第25页 |
| 2.2.2 DMA方式的ADC定时采样 | 第25-27页 |
| 2.2.3 浮点DSP | 第27-29页 |
| 2.3 定位模块 | 第29-30页 |
| 2.3.1 GPS模组 | 第29页 |
| 2.3.2 UWB无线收发模组 | 第29-30页 |
| 2.4 主处理器模块 | 第30-34页 |
| 2.4.1 主处理器选型 | 第31-32页 |
| 2.4.2 电源管理芯片 | 第32页 |
| 2.4.3 内存扩展电路 | 第32-33页 |
| 2.4.4 eMMC扩展电路 | 第33-34页 |
| 2.5 双处理器通信接口 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 压实度检测仪软件实现 | 第38-56页 |
| 3.1 Linux设备驱动设计方法 | 第39-43页 |
| 3.1.1 字符设备驱动结构 | 第39-41页 |
| 3.1.2 平台设备驱动架构 | 第41-43页 |
| 3.2 SPI驱动程序设计 | 第43-52页 |
| 3.2.1 SPI核心层 | 第44-46页 |
| 3.2.2 主机控制器驱动 | 第46-49页 |
| 3.2.3 从机设备驱动 | 第49-52页 |
| 3.3 Qt图形用户界面设计 | 第52-55页 |
| 3.3.1 信号与槽 | 第53-54页 |
| 3.3.2 多线程数据采集 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 精确定位方法研究 | 第56-68页 |
| 4.1 RTK-GPS定位技术 | 第56-57页 |
| 4.2 GPS轨迹纠偏方法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波概述 | 第57页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波基本方程 | 第57-59页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波递推过程 | 第59-60页 |
| 4.2.4 联合卡尔曼滤波器构建方法 | 第60-61页 |
| 4.2.5 轨迹纠偏试验 | 第61-62页 |
| 4.3 UWB定位技术 | 第62-66页 |
| 4.3.1 双向测距算法 | 第63-64页 |
| 4.3.2 Trilateration定位算法 | 第64-65页 |
| 4.3.3 UWB定位试验 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 压实度检测方法研究 | 第68-78页 |
| 5.1 压实度指标选取 | 第68-69页 |
| 5.2 振动信号处理方法 | 第69-73页 |
| 5.2.1 数字滤波器 | 第69-70页 |
| 5.2.2 窗函数设计法 | 第70-71页 |
| 5.2.3 FFT运算 | 第71-72页 |
| 5.2.4 谐波提取 | 第72-73页 |
| 5.3 压实度检测试验 | 第73-77页 |
| 5.3.1 试验数据处理 | 第73-77页 |
| 5.3.2 检测结果分析 | 第77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 研究成果及结论 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
