基于神经网络算法改进的PID控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·纤维缠绕成型工艺 | 第9-11页 |
| ·张力控制器的发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 恒张力系统 | 第14-29页 |
| ·张力系统设计 | 第14-18页 |
| ·张力系统构架 | 第14-15页 |
| ·张力系统的控制方法 | 第15-16页 |
| ·张力产生方案 | 第16-18页 |
| ·构建恒张力控制系统 | 第18-28页 |
| ·整体系统构架 | 第18-19页 |
| ·软件系统设计 | 第19-20页 |
| ·数据分析与专家系统 | 第20-22页 |
| ·现场总线技术 | 第22-24页 |
| ·张力检测传感器 | 第24-26页 |
| ·数据滤波 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PID 控制 | 第29-43页 |
| ·PID 控制原理 | 第29-32页 |
| ·PID 简介 | 第29-30页 |
| ·PID 算法 | 第30-32页 |
| ·PID 控制分析 | 第32-41页 |
| ·比例控制性能分析 | 第33-36页 |
| ·比例积分控制性能分析 | 第36-39页 |
| ·比例积分微分控制性能分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 BP 神经网络 | 第43-62页 |
| ·神经网络概述 | 第43-46页 |
| ·神经元模型 | 第44-46页 |
| ·神经网络的学习过程 | 第46页 |
| ·多层感知器 | 第46-47页 |
| ·BP 算法 | 第47-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于BP 神经网络的PID 控制系统 | 第62-71页 |
| ·常规PID 参数确定方法 | 第62-64页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制系统 | 第64-67页 |
| ·仿真验证 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
