基于开关阀的调速型液力偶合器转速模糊控制系统的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的背景、提出及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题的提出 | 第13-15页 |
| 1.1.3 课题的研究意义 | 第15页 |
| 1.2 论文研究的相关研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 液力传动装置的发展情况及现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 电液伺服控制的发展研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 调速型液力偶合器及其转速控制 | 第21-33页 |
| 2.1 液力偶合器的基本结构和原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 液力偶合器的分类 | 第21页 |
| 2.1.2 液力偶合器的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 液力偶合器的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 调速型液力偶合器 | 第23-26页 |
| 2.2.1 进口调节式液力偶合器的原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 出口调节式液力偶合器的结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 调速型液力偶合器节能原理 | 第25-26页 |
| 2.3 液力偶合器调速装置 | 第26-30页 |
| 2.4 电液速度控制系统的设计方案 | 第30-32页 |
| 2.4.1 系统设计的思想 | 第30页 |
| 2.4.2 系统的结构设计方案 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于开关阀的电液控制系统 | 第33-44页 |
| 3.1 控制元件 | 第33-36页 |
| 3.2 执行元件 | 第36-39页 |
| 3.2.1 开关阀 | 第36-38页 |
| 3.2.2 液压缸 | 第38-39页 |
| 3.2.3 液压泵 | 第39页 |
| 3.3 检测元件 | 第39-43页 |
| 3.3.1 转速传感器 | 第39-40页 |
| 3.3.2 转速变送器 | 第40-42页 |
| 3.3.3 温度传感器 | 第42页 |
| 3.3.4 温度隔离变送器 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 转速模糊控制规则和算法分析 | 第44-57页 |
| 4.1 模糊控制理论概述 | 第44-45页 |
| 4.2 液力偶合器转速模糊控制系统的组成 | 第45-46页 |
| 4.3 液力偶合器转速模糊控制器的设计 | 第46-56页 |
| 4.3.1 确定输入输出变量及范围 | 第47-48页 |
| 4.3.2 标度转换 | 第48-49页 |
| 4.3.3 输入输出变量的模糊化 | 第49-51页 |
| 4.3.4 模糊规则的制定 | 第51-53页 |
| 4.3.5 模糊推理 | 第53-54页 |
| 4.3.6 模糊控制输出量的确定 | 第54-55页 |
| 4.3.7 逆模糊化 | 第55页 |
| 4.3.8 模糊控制表 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 模糊控制器软硬件的实现 | 第57-79页 |
| 5.1 模糊控制器硬件电路设计 | 第57-64页 |
| 5.1.1 模糊控制器系统构成 | 第57-58页 |
| 5.1.2 电源模块 | 第58页 |
| 5.1.3 温度信号采集模块 | 第58-59页 |
| 5.1.4 转速信号采集模块 | 第59-60页 |
| 5.1.5 按键模块 | 第60-62页 |
| 5.1.6 开关阀组驱动模块 | 第62页 |
| 5.1.7 报警模块 | 第62-63页 |
| 5.1.8 通信模块 | 第63-64页 |
| 5.2 模糊控制器的软件设计 | 第64-78页 |
| 5.2.1 软件设计的总体结构 | 第64-65页 |
| 5.2.2 系统初始化模块 | 第65-70页 |
| 5.2.3 参数采集模块 | 第70-73页 |
| 5.2.4 模糊控制模块 | 第73-75页 |
| 5.2.5 通信模块 | 第75-77页 |
| 5.2.6 按键模块 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 实验与分析 | 第79-88页 |
| 6.1 实验使用的仪器和设备 | 第79-80页 |
| 6.2 转速闭环模糊控制实验 | 第80-87页 |
| 6.2.1 控制方案 | 第80-81页 |
| 6.2.2 控制器各模块的测试 | 第81-82页 |
| 6.2.3 结果与分析 | 第82-86页 |
| 6.2.4 结论 | 第86-87页 |
| 6.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第88页 |
| 7.2 今后工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
