基于观测器的ESP故障诊断
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 ESP 系统介绍 | 第9-11页 |
| 1.3 故障诊断技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 汽车动力学模型 | 第14-22页 |
| 2.1 线性二自由度模型 | 第14-15页 |
| 2.2 统一指数轮胎模型 | 第15-18页 |
| 2.3 非线性八自由度整车模型 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 等效模型 | 第22-38页 |
| 3.1 等效模型方法的提出 | 第22-24页 |
| 3.2 等效模型 | 第24-28页 |
| 3.2.1 FBM 的建立 | 第24-25页 |
| 3.2.2 通过一维状态方程描述目标状态 | 第25-28页 |
| 3.3 等效模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.4 参数设计 | 第32-37页 |
| 3.4.1 在观测器的角度分析 | 第33-36页 |
| 3.4.2 在等效模型的角度分析 | 第36-37页 |
| 3.4.3 参数设计 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于等效模型的诊断方法设计 | 第38-46页 |
| 4.1 针对单个传感器的故障诊断方法 | 第38-41页 |
| 4.1.1 特征结构配置方法 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基于辅助状态的传感器故障诊断方法 | 第39-40页 |
| 4.1.3 辅助状态的存在性 | 第40页 |
| 4.1.4 单独一个传感器故障诊断算法 | 第40-41页 |
| 4.2 传感器故障监控系统的设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 针对故障诊断的传感器网络的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.2 针对传感器网络的故障检测逻辑 | 第42-43页 |
| 4.2.3 传感器故障监控系统的建立 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 ESP 的故障诊断和故障重构 | 第46-60页 |
| 5.1 ESP 控制系统设计 | 第46-47页 |
| 5.2 辅助状态估计 | 第47-49页 |
| 5.3 ESP 传感器的开环故障诊断 | 第49-55页 |
| 5.3.1 侧向加速度传感器故障 | 第51-52页 |
| 5.3.2 方向盘转角传感器故障 | 第52-54页 |
| 5.3.3 横摆角速度传感器故障 | 第54-55页 |
| 5.4 在闭环系统中的 ESP 故障诊断 | 第55-59页 |
| 5.4.1 无估计误差的情况 | 第56-58页 |
| 5.4.2 有估计误差的情况 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介及研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
