| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题提出和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 驾驶员行为特性概述 | 第13-14页 |
| 1.3 驾驶员行为特性研究现状 | 第14-22页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.3 研究现状对比分析 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-26页 |
| 第2章 驾驶模拟器搭建 | 第26-42页 |
| 2.1 驾驶模拟器架构 | 第26-27页 |
| 2.2 模拟器主体 | 第27-28页 |
| 2.3 模拟器操控台 | 第28-29页 |
| 2.4 车辆动力学仿真模型 | 第29-31页 |
| 2.4.1 实时动力学仿真软件CarSim RT简介 | 第29页 |
| 2.4.2 实时车辆动力学仿真系统建立 | 第29-31页 |
| 2.5 实时仿真系统 | 第31-35页 |
| 2.5.1 dSPACE简介 | 第31-32页 |
| 2.5.2 dSPACE产品选型及设置 | 第32-35页 |
| 2.6 转向力感模拟系统 | 第35-37页 |
| 2.7 传感器系统 | 第37-40页 |
| 2.7.1 转向盘转角传感器 | 第37-39页 |
| 2.7.2 加速踏板位置传感器 | 第39-40页 |
| 2.7.3 制动踏板位置传感器 | 第40页 |
| 2.8 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 驾驶员行为特性分类 | 第42-60页 |
| 3.1 驾驶员行为特性分类概述 | 第42-44页 |
| 3.2 分类方法选择 | 第44-45页 |
| 3.3 试验工况设计 | 第45-50页 |
| 3.3.1 转向试验工况 | 第46-47页 |
| 3.3.2 制动试验工况 | 第47-49页 |
| 3.3.3 加速试验工况 | 第49-50页 |
| 3.4 驾驶员行为特性分类 | 第50-59页 |
| 3.4.1 转向行为特性 | 第50-54页 |
| 3.4.2 制动行为特性 | 第54-57页 |
| 3.4.3 加速行为特性 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 驾驶员行为特性辨识模型建模 | 第60-72页 |
| 4.1 辨识方法选择 | 第60-65页 |
| 4.1.1 模式识别方法介绍及对比 | 第60-63页 |
| 4.1.2 神经网络介绍及分类 | 第63-65页 |
| 4.2 驾驶员行为特性辨识模型建立 | 第65-68页 |
| 4.2.1 BP网络的设计 | 第65-66页 |
| 4.2.2 网络训练 | 第66-68页 |
| 4.3 驾驶员行为特性辨识模型验证 | 第68-70页 |
| 4.3.1 模型精度验证 | 第69页 |
| 4.3.2 模型预测能力验证 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者简介及科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |