| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本项目研究的背景意义 | 第10页 |
| 1.2 标准力发生装置的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 原位标定系统的结构及工作过程 | 第16-24页 |
| 2.1 原位标定系统的的基本结构 | 第16-18页 |
| 2.2 原位标定系统的微调部分 | 第18-20页 |
| 2.3 丝杠与丝母传动系统 | 第20-21页 |
| 2.4 控制系统中的电气元件 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-24页 |
| 第3章 加载过程中稳定性分析与研究 | 第24-50页 |
| 3.1 动力学分析计算 | 第24-26页 |
| 3.2 ADAMS 动力学仿真 | 第26-35页 |
| 3.2.1 模型导入并设置参数化 | 第26-27页 |
| 3.2.2 施加约束与设置接触参数 | 第27-29页 |
| 3.2.3 仿真驱动条件 | 第29-30页 |
| 3.2.4 仿真结果分析 | 第30-35页 |
| 3.3 粗加载过程中稳定性分析 | 第35-44页 |
| 3.3.1 丝杠稳定性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 传动部分分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 粗加载过程中对框架的 ANSYS 分析 | 第39-44页 |
| 3.4 精加载过程中压电陶瓷微力发生装置稳定加载分析 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 原位标定系统稳定加载控制系统 | 第50-62页 |
| 4.1 控制系统的硬件组成 | 第50-54页 |
| 4.1.1 可编程逻辑控制器(PLC) | 第50-52页 |
| 4.1.2 人机界面(HMI) | 第52页 |
| 4.1.3 控制系统电气原理图 | 第52-53页 |
| 4.1.4 控制系统工艺流程图 | 第53-54页 |
| 4.2 伺服驱动系统 | 第54-57页 |
| 4.2.1 PLC 控制伺服电机 | 第54-56页 |
| 4.2.2 伺服驱动器的相关参数设置 | 第56-57页 |
| 4.3 人机界面的设计 | 第57-58页 |
| 4.4 稳定加载控制 | 第58-60页 |
| 4.4.1 粗加载稳定加载 | 第58-59页 |
| 4.4.2 微调加载稳定加载控制 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 实验论证 | 第62-70页 |
| 5.1 压电陶瓷微位移与电压关系实验 | 第62-64页 |
| 5.2 被测传感器检测的非线性测试 | 第64-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介及成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |