基于群体行为的行人微观仿真模型研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 小结 | 第15页 |
| 1.3 技术路线 | 第15页 |
| 1.4 研究思路和内容 | 第15-18页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 行人活动特性分析 | 第18-51页 |
| 2.1 行人交通数据采集技术 | 第18-19页 |
| 2.2 行人视频数据提取 | 第19-26页 |
| 2.2.1 场景选取 | 第19-20页 |
| 2.2.2 场景标定 | 第20-23页 |
| 2.2.3 行人跟踪 | 第23-24页 |
| 2.2.4 数据输出 | 第24-25页 |
| 2.2.5 误差处理及精度提高 | 第25-26页 |
| 2.3 行人活动基本规律 | 第26-30页 |
| 2.3.1 行人步行速度分布特性 | 第26页 |
| 2.3.2 行人感知和避让特性 | 第26-30页 |
| 2.4 同伴群识别 | 第30-42页 |
| 2.4.1 同伴群辨识方法分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 同伴群辨识方法可行性 | 第31-38页 |
| 2.4.3 同伴群成员辨识 | 第38-42页 |
| 2.5 同伴群活动规律 | 第42-50页 |
| 2.5.1 同伴群和个体速度差异性 | 第42-43页 |
| 2.5.2 同伴群位置协同特征 | 第43-45页 |
| 2.5.3 同伴群形态维持 | 第45-47页 |
| 2.5.4 同伴群速度协调特征 | 第47-50页 |
| 2.6 小结 | 第50-51页 |
| 第3章 行人仿真建模方法 | 第51-70页 |
| 3.1 基于Agent方法 | 第51-57页 |
| 3.1.1 Agent基本理论 | 第51-52页 |
| 3.1.2 Agent建模流程 | 第52-54页 |
| 3.1.3 Agent与面向对象编程 | 第54-55页 |
| 3.1.4 Agent与社会力学模型 | 第55-57页 |
| 3.2 仿真驱动模型 | 第57-60页 |
| 3.2.1 基于时间的驱动模型 | 第58页 |
| 3.2.2 基于事件的驱动模型 | 第58-59页 |
| 3.2.3 基于空间活动的驱动模型 | 第59-60页 |
| 3.3 行人微观仿真模型 | 第60-64页 |
| 3.3.1 社会力学模型 | 第61-62页 |
| 3.3.2 元胞自动机模型 | 第62-63页 |
| 3.3.3 磁力模型 | 第63-64页 |
| 3.4 已有仿真程序介绍 | 第64-69页 |
| 3.4.1 pedsim | 第64-65页 |
| 3.4.2 PanicPackage | 第65-66页 |
| 3.4.3 OpenSteer | 第66-67页 |
| 3.4.4 PTSim | 第67页 |
| 3.4.5 BehaviorSim | 第67-68页 |
| 3.4.6 Micro-PedSim软件 | 第68-69页 |
| 3.5 小结 | 第69-70页 |
| 第4章 改进社会力学模型及仿真平台构建 | 第70-94页 |
| 4.1 基本社会力学模型 | 第70-74页 |
| 4.1.1 改进的基本社会力学模型 | 第70-73页 |
| 4.1.2 基本同伴群社会力学模型 | 第73-74页 |
| 4.2 社会力学模型的改进 | 第74-82页 |
| 4.2.1 社会力模型特点和局限 | 第74-76页 |
| 4.2.2 作用域和受力优先级 | 第76-77页 |
| 4.2.3 前向观察避让作用 | 第77-78页 |
| 4.2.4 基于四叉树的路径规划 | 第78-80页 |
| 4.2.5 社会力学模型改进实现 | 第80-82页 |
| 4.3 同伴群社会力学模型 | 第82-84页 |
| 4.3.1 同伴群速度感知改进 | 第82-83页 |
| 4.3.2 同伴群运动模型改进实现 | 第83-84页 |
| 4.4 社会力学模型的数字化处理 | 第84-85页 |
| 4.5 pedsim仿真平台构建 | 第85-92页 |
| 4.5.1 仿真平台设计 | 第85-86页 |
| 4.5.2 分层编程框架 | 第86页 |
| 4.5.3 四叉树空间划分技术 | 第86-87页 |
| 4.5.4 仿真平台类实现 | 第87-89页 |
| 4.5.5 仿真计算流程 | 第89页 |
| 4.5.6 仿真更新模式 | 第89-91页 |
| 4.5.7 仿真平台功能介绍 | 第91-92页 |
| 4.6 小结 | 第92-94页 |
| 第5章 行人仿真研究 | 第94-107页 |
| 5.1 模型参数和仿真场景设计 | 第94-96页 |
| 5.1.1 仿真模型参数选取 | 第94页 |
| 5.1.2 仿真场景设计 | 第94-96页 |
| 5.2 行人同伴群的群体特性 | 第96-99页 |
| 5.2.1 广场场景 | 第96-97页 |
| 5.2.2 步行街场景 | 第97-98页 |
| 5.2.3 瓶颈场景 | 第98-99页 |
| 5.3 同伴群形态特征 | 第99-102页 |
| 5.3.1 广场场景 | 第99-100页 |
| 5.3.2 步行街场景 | 第100-101页 |
| 5.3.3 瓶颈场景 | 第101-102页 |
| 5.4 同伴群对行人流速度影响 | 第102-105页 |
| 5.5 同伴群和行人速度稳定性分析 | 第105-106页 |
| 5.6 小结 | 第106-107页 |
| 第6章 总结与展望 | 第107-112页 |
| 6.1 研究成果与论文创新 | 第107-109页 |
| 6.1.1 研究成果 | 第107-108页 |
| 6.1.2 论文创新 | 第108-109页 |
| 6.2 存在不足和研究展望 | 第109-112页 |
| 6.2.1 存在不足 | 第109页 |
| 6.2.2 研究展望 | 第109-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-119页 |
