| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 大型结构件生产技术现状及存在问题 | 第15-16页 |
| 1.2.1 大型结构件生产技术现状 | 第15页 |
| 1.2.2 存在的主要问题 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题研究目的及研究内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 中厚板超低飞溅焊接工艺试验及数据分析研究 | 第19-29页 |
| 2.1 试验材料和设备 | 第19页 |
| 2.2 试验方法 | 第19-26页 |
| 2.3 试验结论 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 推土机后桥箱机器人焊接工装夹具设计研究 | 第29-41页 |
| 3.1 焊接工装夹具的分类与组成 | 第29-33页 |
| 3.1.1 焊接工装夹具的分类 | 第29-30页 |
| 3.1.2 焊接工装夹具组成 | 第30-31页 |
| 3.1.3 焊接工装夹具特点及设计要求 | 第31-33页 |
| 3.2 三维柔性组合焊接工装设计研究 | 第33-36页 |
| 3.2.1 三维柔性组合焊接工装结构 | 第33-35页 |
| 3.2.2. 三维柔性组合焊接工装使用特点 | 第35-36页 |
| 3.3 推土机后桥箱机器人焊接工装夹具设计实例 | 第36-39页 |
| 3.3.1 推土机后桥箱机器人焊接工装夹具设计结构 | 第36-38页 |
| 3.3.2 推土机后桥箱机器人焊接工装夹具特点 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 大型结构件柔性化生产技术研究 | 第41-57页 |
| 4.1 精益生产管理工具介绍 | 第41-44页 |
| 4.1.1 山积表的定义与作用 | 第41页 |
| 4.1.2 标准作业及其三要素 | 第41-42页 |
| 4.1.3 山积表编制具体方法 | 第42-44页 |
| 4.2 双丝机器人焊接技术研究 | 第44-47页 |
| 4.2.1 推土机后桥箱双丝机器人焊接方案设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 推土机后桥箱双丝机器人焊接主要技术要求 | 第45-47页 |
| 4.2.3 推土机后桥箱双丝焊接机器人焊接特点 | 第47页 |
| 4.3 推土机后桥箱机器人焊接柔性生产线设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 推土机后桥箱机器人焊接柔性生产线总体设计 | 第47页 |
| 4.3.2 推土机后桥箱工艺流程、各工序现状分析及改善 | 第47-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57-58页 |
| 5.1.1 研究取得成果 | 第57-58页 |
| 5.1.2 主要创新点 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第66页 |
