| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目次 | 第11-14页 |
| 图目录 | 第14-17页 |
| 1 绪论 | 第17-37页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·柔性鳍波动仿生系统研究进展 | 第18-30页 |
| ·理论研究概况 | 第19-21页 |
| ·数值模型研究现状 | 第21-22页 |
| ·实验研究概况 | 第22-24页 |
| ·仿鱼机器人研制进展 | 第24-30页 |
| ·柔性鳍波动仿生系统的关键技术难点 | 第30-32页 |
| ·课题研究意义和主要研究内容 | 第32-34页 |
| ·研究背景及意义 | 第32-33页 |
| ·组织结构与主要研究内容 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 2 柔性鳍波动推进系统流体动力学建模 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·柔性鳍波动推进水动力分析 | 第37-39页 |
| ·基于三维非定常流体控制方程的柔性鳍波动系统动力学建模 | 第39-40页 |
| ·基于流固耦合控制方程组的柔性鳍波动系统动力学建模 | 第40-41页 |
| ·两种建模方法分析与比较 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 柔性波动长背鳍仿生设计与动力学分析 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·柔性长鳍的设计及优化 | 第45-51页 |
| ·仿生设计准则 | 第45-47页 |
| ·柔性鳍波动性能实验 | 第47-51页 |
| ·运动学模型建立 | 第51-52页 |
| ·动力学建模 | 第52-53页 |
| ·CFD实现 | 第53-62页 |
| ·有限体积法数值求解 | 第53-54页 |
| ·数值模型建立 | 第54-56页 |
| ·数值结果分析 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 柔性长背鳍波动仿生系统推进性能实验验证 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·长鳍波动推进系统设计及实现 | 第63-68页 |
| ·仿生设计原则 | 第63页 |
| ·仿生系统设计概述 | 第63-68页 |
| ·系统实验研究 | 第68-74页 |
| ·系统推进性能实验 | 第68-69页 |
| ·系统建模方法验证实验 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 5 柔性双鳍波动仿生系统设计与实现 | 第77-97页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·系统改进原则 | 第77-79页 |
| ·简易PIV流场实验 | 第77-79页 |
| ·第一代仿生系统改进思路 | 第79页 |
| ·柔性双鳍波动推进系统实现 | 第79-85页 |
| ·仿生对象简要分析 | 第79-81页 |
| ·仿生系统设计概述 | 第81-85页 |
| ·柔性双鳍波动流固耦合动力学建模及分析 | 第85-94页 |
| ·有限元法流固耦合求解 | 第85-86页 |
| ·流固耦合建模方法验证 | 第86-90页 |
| ·柔性双鳍仿生系统建模及分析 | 第90-94页 |
| ·推进性能实验 | 第94-96页 |
| ·可行性验证 | 第94-95页 |
| ·实验结果分析 | 第95-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 6 总结与展望 | 第97-101页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·论文主要创新点 | 第98页 |
| ·展望 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-115页 |
| 作者简介 | 第115-116页 |