相机内参数精密校准技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 相机校准研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 相机内参校准技术 | 第15-35页 |
| 2.1 参数模型化相机校准技术 | 第15-26页 |
| 2.1.1 成像模型 | 第15-20页 |
| 2.1.2 校准方法 | 第20-24页 |
| 2.1.3 像元尺寸对参数模型的影响 | 第24-26页 |
| 2.2 参数模型化校准方法的不足 | 第26-29页 |
| 2.3 非参数模型相机校准技术 | 第29-34页 |
| 2.3.1 非参数模型相机校准原理 | 第29-31页 |
| 2.3.2 实现方式 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 非参数模型内参校准方法的误差分析 | 第35-42页 |
| 3.1 直线度误差 | 第35-37页 |
| 3.1.1 平移台固有精度 | 第35-37页 |
| 3.1.2 图像处理带来的直线度误差 | 第37页 |
| 3.2 相机主点与主光轴确定误差 | 第37-41页 |
| 3.2.1 初始主点的分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 主光轴正交性分析 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 校准控制点的分析 | 第42-57页 |
| 4.1 红外LED控制点简介 | 第42-44页 |
| 4.1.1 稳定亮度光源的获取 | 第43-44页 |
| 4.2 控制点的质心定位方法研究 | 第44-56页 |
| 4.2.1 常规质心定位方法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 成像角度对质心提取的影响 | 第47-52页 |
| 4.2.3 区域检测下的边缘搜索方法 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验与验证 | 第57-63页 |
| 5.1 校准试验 | 第57-60页 |
| 5.2 校准结果验证 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结及展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
