| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 船舶电力推进系统发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 直流区域配电系统及其稳定性控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 推进电机建模及控制 | 第15-33页 |
| 2.1 异步电机三相数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 磁链方程 | 第15-17页 |
| 2.1.2 电压方程 | 第17页 |
| 2.1.3 转矩方程 | 第17-18页 |
| 2.1.4 运动方程 | 第18页 |
| 2.2 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.2.1 坐标变换的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.2.2 三相—两相变换(3/2变换) | 第19-20页 |
| 2.2.3 两相静止—旋转正交变换(2s/2r变换) | 第20-21页 |
| 2.3 dq旋转坐标系下的三相异步电动机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 转子磁链定向矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.5 推进电机控制系统设计 | 第23-31页 |
| 2.5.1 电机d轴分量控制器的设计 | 第24-25页 |
| 2.5.2 电机q轴分量控制器的设计 | 第25-26页 |
| 2.5.3 控制系统仿真 | 第26-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 船舶电力推进系统螺旋桨负载特性 | 第33-47页 |
| 3.1 螺旋桨工作特性曲线 | 第33-34页 |
| 3.2 螺旋桨试验建模 | 第34-39页 |
| 3.2.1 水池试验 | 第34-36页 |
| 3.2.2 试验数据处理与分析 | 第36-38页 |
| 3.2.3 规则波中螺旋桨特性的模拟 | 第38-39页 |
| 3.3 船-机-桨模型 | 第39-41页 |
| 3.3.1 螺旋桨处伴流系数的计算 | 第40页 |
| 3.3.2 螺旋桨处推力减额系数的计算 | 第40-41页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 正车启动 | 第41-42页 |
| 3.4.2 分级倒车 | 第42-43页 |
| 3.4.3 螺旋桨沉深变化对推进系统的影响 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 船舶电力推进系统稳定性建模研究 | 第47-59页 |
| 4.1 船舶电力推进系统稳定性分析 | 第47-51页 |
| 4.1.1 推进系统直流母线电压稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 级联系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.1.3 PBSC稳定性判据 | 第50-51页 |
| 4.2 基于前馈解耦的变频器-推进电机阻抗分析 | 第51-57页 |
| 4.3 直流侧输出阻抗对系统稳定性影响分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 推进系统变频装置控制策略研究 | 第59-69页 |
| 5.1 基于直流母线电压前馈的变频器控制策略研究 | 第59-60页 |
| 5.2 基于电流扰动观测的变频器控制策略研究 | 第60-64页 |
| 5.2.1 电流扰动观测器 | 第60-62页 |
| 5.2.2 基于电流扰动观测的变频器控制策略 | 第62-64页 |
| 5.3 控制策略仿真结果分析 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |