| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 磁悬浮技术的国内外研究发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.2.1 磁悬浮技术国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 磁悬浮技术国内研究现状 | 第9页 |
| 1.3 混合式磁悬浮技术的研究现状与趋势 | 第9-11页 |
| 1.4 论文工作和内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 混合式磁悬浮电机理论研究与结构设计 | 第12-31页 |
| 2.1 混合式磁悬浮电机结构和工作原理 | 第12-16页 |
| 2.1.1 混合式磁悬浮电机结构介绍 | 第12-14页 |
| 2.1.2 混合式磁悬浮电机工作原理介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 混合式悬浮电机电磁机理分析 | 第16-21页 |
| 2.3 混合式磁悬浮电机主要结构参数 | 第21-30页 |
| 2.3.1 径向磁悬浮电机转子与定子结构参数 | 第21-24页 |
| 2.3.2 轴向磁悬浮电机转子与定子及电磁铁结构参数 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 混合式磁悬浮电机的有限元分析 | 第31-39页 |
| 3.1 混合式磁悬浮电机的电磁场有限元分析 | 第31-32页 |
| 3.1.1 Ansoft Maxwell有限元分析软件简介 | 第31页 |
| 3.1.2 Ansoft Maxwell在混合式磁悬浮电机中的应用 | 第31-32页 |
| 3.2 径向磁悬浮电机转子与定子结构有限元分析 | 第32-35页 |
| 3.3 轴向磁悬浮电机转子与定子结构有限元分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 盘式电机转子与定子结构有限元分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 电磁铁有限元分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 混合式磁悬浮电机的控制驱动设计 | 第39-63页 |
| 4.1 概述 | 第39-40页 |
| 4.2 径向位移检测原理 | 第40-41页 |
| 4.3 基于DSP数字控制系统的硬件电路设计 | 第41-55页 |
| 4.3.1 DSP简介 | 第41-42页 |
| 4.3.2 TMS320F28335 DSP内部结构及特点 | 第42-43页 |
| 4.3.3 TMS320F28335 DSP开发板主要电路模块组成 | 第43-44页 |
| 4.3.4 混合式磁悬浮电机径向电机旋转控制驱动硬件的设计 | 第44-49页 |
| 4.3.4.1 混合式磁悬浮电机径向电机旋转的原理 | 第44-45页 |
| 4.3.4.2 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第45-47页 |
| 4.3.4.3 基于SVPWM驱动的功率逆变电路 | 第47-48页 |
| 4.3.4.4 转子位置与转速检测传感器 | 第48-49页 |
| 4.3.4.5 基于TMS320F23885 DSP通讯接口电路 | 第49页 |
| 4.3.5 混合式磁悬浮电机径向电机悬浮控制驱动硬件的设计 | 第49-55页 |
| 4.3.5.1 混合式磁悬浮电机径向电机悬浮控制功率放大器电路 | 第49-52页 |
| 4.3.5.2 径向悬浮控制传感器的选用及其相关电路设计 | 第52-55页 |
| 4.4 基于TMS320F28335 DSP数字控制系统的软件程序设计 | 第55-62页 |
| 4.4.1 CCS v5.5软件介绍 | 第55-56页 |
| 4.4.2 混合式磁悬浮电机径向电机旋转控制主要程序设计 | 第56-58页 |
| 4.4.3 混合式磁悬浮电机径向电机悬浮控制主要程序设计 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 混合式磁悬浮电机运动实验 | 第63-70页 |
| 5.1 基于F28335三相逆变器SVPWM波的实验 | 第63-64页 |
| 5.2 电机的旋转驱动实验 | 第64-66页 |
| 5.3 混合式磁悬浮电机的径向悬浮实验 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第70页 |
| 6.2 今后研究工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果汇总 | 第76-77页 |
