| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 数控机床专项 | 第11-15页 |
| 1.2.1 数控机床发展简述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 我国数控机床发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 复合加工的技术发展 | 第13-15页 |
| 1.3 动力伺服刀架研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 排刀式刀架 | 第16-17页 |
| 1.3.2 转塔式刀架 | 第17-19页 |
| 1.3.3 刀架的应用和技术发展 | 第19-20页 |
| 1.4 本文工作 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 多体系统动力学与接触动力学 | 第22-30页 |
| 2.1 多体系统动力学概述 | 第22页 |
| 2.2 多体系统动力学方程 | 第22-23页 |
| 2.3 多体动力学方程的求解 | 第23-24页 |
| 2.4 接触、碰撞动力学 | 第24-29页 |
| 2.4.1 含接触力的刚体动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.4.2 等效弹簧阻尼模型的动力学描述 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 精密齿轮传动系统分析理论 | 第30-44页 |
| 3.1 齿轮误差分类 | 第30页 |
| 3.3 齿轮传动误差 | 第30-43页 |
| 3.3.1 齿轮传动误差的定义 | 第30-31页 |
| 3.3.2 传动误差的来源 | 第31-32页 |
| 3.3.4 传动误差的综合 | 第32-35页 |
| 3.3.5 基于概率统计的齿轮系统传动误差 | 第35-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 齿轮齿形误差模型建立 | 第44-58页 |
| 4.1 渐开线齿轮齿廓组成及曲线方程 | 第44-45页 |
| 4.2 齿根曲线部分推导 | 第45-49页 |
| 4.3 含有齿面误差的几何模型 | 第49-52页 |
| 4.3.1 渐开线齿轮齿形误差曲线分析 | 第49页 |
| 4.3.2 齿轮齿形误差的定义 | 第49-50页 |
| 4.3.3 齿轮短周期齿形误差的分布规律 | 第50-51页 |
| 4.3.4 齿轮渐开线误差模型建立过程 | 第51-52页 |
| 4.4 含短周期齿形误差精确模型实例 | 第52-57页 |
| 4.4.1 生成理论渐开线 | 第53-54页 |
| 4.4.2 生成误差渐开线 | 第54-56页 |
| 4.4.3 建立齿轮误差模型 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于ADAMS的动力伺服刀架转位系统动力学仿真及分析 | 第58-68页 |
| 5.1 虚拟样机建立 | 第59-61页 |
| 5.2 碰撞参数选取 | 第61-62页 |
| 5.3 仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.4 分析结果及后处理 | 第65-66页 |
| 5.5 6级与7级精度齿轮对比分析 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论及展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |