基于滑模的网络控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 滑模控制概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 滑模控制系统设计 | 第9-10页 |
| 1.1.2 滑模控制系统的特征 | 第10页 |
| 1.1.3 滑模控制理论的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 无线网络控制系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无线网络控制系统的特征 | 第12页 |
| 1.2.2 无线网络控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 基于滑模的网络控制系统研究现状 | 第14页 |
| 1.4 论文工作及其结构 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识与引理 | 第16-23页 |
| 2.1 线性矩阵不等式介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 量化器的描述 | 第17-18页 |
| 2.2.1 线性量化器 | 第17-18页 |
| 2.2.2 对数量化器 | 第18页 |
| 2.3 网络时延与数据丢包描述 | 第18-20页 |
| 2.4 Matlab自带LMI工具箱实例介绍 | 第20-22页 |
| 2.5 预备引理 | 第22页 |
| 2.6 符号说明 | 第22-23页 |
| 第三章 基于时滞依赖方法处理的滑模网络控制系统 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述及预备知识 | 第23-25页 |
| 3.3 稳定性证明 | 第25-28页 |
| 3.4 滑模运动可达性分析 | 第28-29页 |
| 3.5 数值例子 | 第29页 |
| 3.6 结论 | 第29-31页 |
| 第四章 基于积分滑模的网络控制系统 | 第31-40页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题描述及预备知识 | 第31-32页 |
| 4.3 稳定性证明 | 第32-37页 |
| 4.4 滑模控制器设计 | 第37页 |
| 4.5 数值例子 | 第37-38页 |
| 4.6 结论 | 第38-40页 |
| 第五章 基于滑模观测器的网络控制系统 | 第40-50页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 问题描述及预备知识 | 第40-41页 |
| 5.3 滑模观测器设计 | 第41-42页 |
| 5.4 闭环系统的稳定性 | 第42-45页 |
| 5.5 滑模运动可达性分析 | 第45-46页 |
| 5.6 等式约束算法 | 第46-47页 |
| 5.7 数值例子 | 第47-49页 |
| 5.8 结论 | 第49-50页 |
| 第六章 总结和展望 | 第50-52页 |
| 第七章 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及申请的专利 | 第57-58页 |
| 作者在读期间参加的科研项目 | 第58页 |
